Единичная обратная связь

Cтраница 1

Единичная обратная связь имеет передаточную функцию, равную единице. [1]

Для случая положительной единичной обратной связи номограммы ( рис. 4.39) сохраняются, необходимо только ось V на обоих рисунках сместить на - 1, а знаки индексов у ф поменять на противоположные. [2]

Контур с единичной обратной связью, передаточная функция разомкнутой цепи которого равна G, имеет седловые точки там, где dG / ds обращается в нуль. Седловые точки знаменателя замкнутой цепи расположены там, где обращается в нуль производная d ( GJr i) / ds, в точности равная предыдущей производной. [3]

Таким образом образуется отрицательная единичная обратная связь. Эта обратная связь называется отрицательной потому, что она вычитается из сигнала на входе в контур, и единичной потому, что ее коэффициент усиления равен единице и выходная величина полностью передается на вход. Таким образом привод замыкается. [4]

Следящие системы с единичной обратной связью, как системы управления, предназначены для поддержания равенства управляющей и выходной величин. [5]

При Н 1, единичной обратной связи, сигнал рассогласования Е ( s) является изображением ошибки R - С. Ошибка е ( t) проистекает от приложения различных типов входного сигнала и ее определение базируется на линейной теории. Она не включает ошибки, обусловливаемой такими факторами, как кулоново трение и зазор. Этот анализ определяет наименьшую ошибку, возможную у данной следящей системы. [6]

На рис. 4.45 для случая отрицательной единичной обратной связи приведены геометрические места постоянных значений Я, на рис, 4.46 - постоянных значений Q. Для случая положительной единичной обратной связи кривые геометрических мест постоянных значений Я и Q, приведенные на рис. 4.45 и 4.46, сохраняются, необходимо только знаки у Я, Я и Q изменить на противоположные. [7]

Рассмотрим линейные следящие системы с единичной обратной связью при наличии одного управляющего воздействия. [8]

Замкнутая система и звено с единичными обратными связями имеют схожие алгоритмические схемы. [9]

Однокаскадные реализации ИГФ. ( а для прореживания. ( Ь для интерполяции.| Частотные характеристики прореживающего ИГФ. ( а для разных значений разностной задержки N при R 8. ( b для двух коэффициентов прореживания при N 2. [10]

ИГФ подвержены переполнениям регистров, вызванных единичной обратной связью в каждой интегрирующей секции. [11]

Первым примером может служить следящая система с единичной обратной связью, прямая цепь которой состоит из нелинейного элемента N - и последовательно включенных линейных элементов. [12]

Логарифмические амплитудно-частотные характеристики электропривода с параллельной коррекцией.| Структурная схема следящего электропривода с последовательным и параллельным корректирующими устройствами. [13]

Приведение структурной схемы системы к системе с единичной обратной связью и размыкание системы производятся, как и при последовательной коррекции. [14]

На рис. 4.38 приведена структурная схема системы с единичной обратной связью. Обратная связь может быть как отрицательной, так и положительной. [15]

Страницы: 1 2 3 4