Единичная обратная связь

Cтраница 3

На рис. 4.43 приведены кривые геометрических мест постоянных значений Л и ф для случая отрицательной единичной обратной связи. [31]

Допустим, что KG ( p) является передаточной функцией разомкнутой цепи системы с единичной обратной связью ( фиг. [32]

В § 3.2 было показано, что любая АСУЭП может быть приведена к одноконтурному виду с единичной обратной связью. Следует, однако, помнить, что эти номограммы пригодны только для минимально-фазовых систем, у которых передаточные функции не имеют нулей ( корней полинома в числителе) и полюсов ( корней полинома в знаменателе), расположенных в правой полуплоскости комплексной плоскости корней. В таких системах АЧХ и ФЧХ однозначно связаны, и фазовый сдвиг ф при всех частотах минимален по сравнению с другими системами, имеющими ту же АЧХ. [33]

Седловые точки на картине распределения нулей и полюсов замкнутой системы при любом значении коэффициента усиления и при единичной обратной связи находятся в тех же местах, где расположены седловые точки на картине распределения нулей и полюсов разомкнутой системы. При бесконечно большом коэффициенте усиления в картине распределения полюсов замкнутой системы останется только по диполю при каждом нуле, причем оси диполей, направленные от полюса к нулю, наклонены к оси а под углом, с которым траектория корней пересекает нуль. [34]

Структурная схема электропривода.| Логарифмические амплитудно-частотные характеристики электропривода с последовательной коррекцией. [35]

Прежде всего систему электропривода следует разомкнуть, для чего необходимо преобразовать структурную схему так, чтобы получить единичную обратную связь. Размыкание системы выполняется разрывом обратной связи. В следящих системах электропривода основная обратная связь по выходному углу единичная. [36]

Иногда эти элементы включаются в цепь обратной связи: в этом случае можно вернуться к примеру с единичной обратной связью ( фиг. [37]

Кривые геометрических мест Р и Q для случая отрицательной связи приведены на рис. 4.40 и 4.41. Для случая положительной единичной обратной связи номограммы на рис. 4.40 w 4.41 сохраняются, необходимо только ось V на обоих рисунках сместить на - 2, а знаки индексов у Р поменять на противоположные. [38]

Здесь представлены только два апериодических звена, которые обеспечат устойчивый переходный процесс при любых параметрах и после охвата их единичной обратной связью. [39]

На этой структурной схеме последовательно соединенные звенья с передаточными матрицами числовой А и скалярной W ( p) E охвачены единичной обратной связью. [40]

На структурной схеме ( рис. 3.5 а) введение внешней обратной связи по скорости удобно показать звеньями ОС и П, включенными параллельно единичной обратной связи по ЭДС двигателя перед звеном ЯЦ. [41]

В пунктах 1 и 2 таблицы приведены преобразования, устраняющие одно звено из цепи обратной связи ( для получения эквивалентной схемы, содержащей единичную обратную связь) или из прямой цепи. Эквивалентная схема получается при соответствующем приравнивании входных и выходных величин первоначальной схемы. [42]

Чтобы воспользоваться общей формулой ошибки регулирования по возмущению [4], необходимо преобразовать структурную схему на рис. 3 - 33, а к схеме с единичной обратной связью по току, введя / сот ( 1 рТт) в прямой канал регулирования, а обратную величину - на вход задания тока. [43]

Итересно отметить, что теперь произведение корней не равняется больше постоянному множителю, появляющемуся в числителе, как это было в случае системы с единичной обратной связью. [44]

Укажите желаемую область расположения доминирующих полюсов системы, ( б) Определите наименьшее значение третьего полюса, если реакция в основном должна определяться комплексно-сопряженными полюсами, ( в) Передаточная функция замкнутой системы T ( s) ( при единичной обратной связи) имеет третий порядок. Предположим, что нам необходимо с помощью замкнутой системы управления на рис. 5.3 ( 3), ( б) начертить на металле параболическую линию. Определите, каким должен быть коэффициент усиления, чтобы при r ( i) г см установившаяся ошибка составляла не более 5 мм. [45]

Страницы: 1 2 3 4