Единичная обратная связь

Cтраница 4

Таким образом, если X ( р) является передаточной функцией следящей системы и если применение критерия Найквиста к функции К G kX ( p) показывает, что система неустойчива для каждого значения коэффициента усиления X, то следящую систему ( R ( р) k) нельзя сделать устойчивой с помощью единичной обратной связи ( фиг. [46]

Структурная схема блока РБИ4М - Ш. [47]

С выхода блока сравнения / ( см. рис. 4.22) сигнал рассогласования между заданным хзд и фактическим хпер значениями регулируемого параметра е хзд - хпер через фильтр 2 поступает на вход трехпозиционного релейного блока 4 непосредственно и через реальное дифференцирующее звено второго порядка, которое образовано дифференциатором 3 и подключенной к его выходу последовательной цепью из сумматора 8, конденсатора 9 и операционного усилителя с отрицательной единичной обратной связью. [48]

На рис. 4.45 для случая отрицательной единичной обратной связи приведены геометрические места постоянных значений Я, на рис, 4.46 - постоянных значений Q. Для случая положительной единичной обратной связи кривые геометрических мест постоянных значений Я и Q, приведенные на рис. 4.45 и 4.46, сохраняются, необходимо только знаки у Я, Я и Q изменить на противоположные. [49]

G для случая отрицательной единичной обратной связи приведены на рис. 4.42. Для случая положительной единичной обратной связи номограммы сохраняются, необходимо только на рис. 4.42, а ось сместить на - 2, а на рис. 4.42, б знаки индексов ф изменить на противоположные. [50]

Синтезируйте систему с единичной обратной связью, выбрав надлежащую совокупность параметров ( А, К, Q, при которой реакция системы будет обладать достаточной скоростью нарастания и в тоже время иметь умеренное перерегулирование. [51]

Оптимальная линейная устойчивая система с неизменяемым выходным преобразователем G. а Устойчивый преобразователь с усилителем с бесконечно большим коэффициентом усиления при отсутствии каких-либо фильтров в канале мощности, б Усилитель с низким коэффициентом усиления. see фильтры находится в канале мощности, за исключением дополнительного фильтра высоких частот, включенного параллельно с устойчивым преобразователем. [52]

По поводу рис. 8.6, а необходимо сделать ряд важных замечаний. Блок kJPsKc обычно представляет собой единичную обратную связь. Большой блок с характеристикой, содержащей в числителе разность, имеет нулевой коэффициент усиления на нулевой частоте, а следовательно, является фильтром высоких частот. Он стабилизирует контур параллельным обходом звена G, вносящего большое запаздывание по фазе по отношению к усилителю. [53]

Структурная схема, преобразованная к соединению звеньев с единичной отрицательной обратной связью. [54]

С помощью формулы (3.104) можно убедиться в том, что передаточная функция этого соединения приводится к полученной выше передаточной функции апериодического звена. Заметим, что рассмотренное устройство ( см. рис. 3.5) имеет единичную обратную связь только при одинаковых плечах рычагов А0В и COD. [55]

Страницы: 1 2 3 4