Единичная обратная связь

Cтраница 2

На рис 6.6 ( 3) изображена система с единичной обратной связью. [16]

На рис. 10.5 ( П) изображена система с единичной обратной связью. Требуется, чтобы переходная характеристика системы имела перерегулирование около 16 % и время установления ( по критерию 2 %) около 1 8 с. [17]

На рис. 7.9 ( 11) изображена система управления с единичной обратной связью. [18]

Суммирующий ( а и интегрирующий ( б пневматические усилители. [19]

При изменении рвх на Дрвх выходное давление элемента сравнения за счет единичной обратной связи ( выход элемента соединен с камерой В) изменится также на Драх. Это же давление в виде обратной связи, подведенное к камере Д, будет увеличивать р ых. В каждый момент рвых РВХ РОС, поэтому на дросселе Д автоматически поддерживается перепад давления Дрвх. За счет поддержания постоянного перепада стабилизируется скорость заполнения емкости V и поддерживается постоянная скорость изменения рвых. [20]

Мы можем ввести в рассмотрение сигнал обратной связи, замкнув контур единичной обратной связью, как показано на рис. 2.53. В этом случае Ea ( s) есть изображение по Лапласу сигнала ошибки, a R ( s) - эталонного входа. [21]

Возникает естественный вопрос: что произойдет в случае замыкания объекта управления единичной обратной связью. [22]

Примеры преобразования структурных схем. [23]

Сложные системы приводятся к простейшей следящей системе ( динамическому звену с единичной обратной связью) или к эквивалентному звену, у которого входным воздействием является бвх, а выходной величиной ввых. [24]

Статической называется система, которая после приведения к динамическому звену с единичной обратной связью не содержит интегрирующих звеньев. [25]

Астатической называется система, кйторая после приведения к динамическому звену с единичной обратной связью содержит одно или больше ( k) интегрирующих звеньев. Число k называется порядком астатизма. [26]

Линии 180 функции KG являются геометрическим местом полюсов передаточной функции замкнутой системы при отрицательной единичной обратной связи. Истинным местоположением полюсов при заданных конкретных условиях являются точки перенесения линии 180 функции G с линиями амплитуды 1 / К. Нули замкнутой системы совпадают с нулями G. [27]

Она имеет коэффициент усиления в прямой цепп, равный отношению сигнал-шум, и почти единичную обратную связь. [28]

Следящая система с произвольной обратной связью может быть сведена к следящей системе с единичной обратной связью ( как показано ниже) ( фиг. [29]

В первом приближении длительность переходного процесса и колебательность переходной характеристики замкнутой системы с единичной обратной связью могут быть оценены непосредственно по частоте среза и величинам запасов по фазе и амплитуде, определенным по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. При этом в случае колебательной переходной характеристики резонансная частота юрез близка к частоте среза о с ЛАЧХ разомкнутой системы. Следовательно, значения / макс и / п могут быть определены по формулам (3.55) и (3.56) при подстановке в них сорез сос. [30]

Страницы: 1 2 3 4