Cтраница 1
Электрогидравлические сервомеханизмы используются в системах управления тогда, когда необходимо иметь высокое быстродействие и большие развиваемые усилия. Такой сервомеханизм может обладать выходной мощностью 100 кВт или более. [1]
Электрогидравлические сервомеханизмы, а соответственно и гидравлические системы управления различного назначения, в своей структуре могут содержать обратные связи, которые осуществляют главным образом воздействие исполнительных механизмов на электромагнитные управляющие элементы, на маг-яитные ( или электронные) усилители и на гидравлические усилители. В подавляющем большинстве обратные связи в этих случаях являются связями электрическими я, как правило, по-тенциометрического типа. Сравнительная оценка гидравлических обратных связей показывает, что они по целому ряду показателей ( конструктивных, статических и динамических, эксплуатационных и др.) уступают связям, выполненным на электрических принципах. Это особенно ярко проявляется тогда, когда связи - имеют большую протяженность в пространстве. Гидравлические обратные связи оправдывают себя в двухкаскад-ых ( или многокаскадных) следящих усилителях или в случае создания специальных воздействий исполнительного механизма на усилитель, например, по скорости перемещения исполнительного механизма или по давлению в его полостях. [2]
![]() |
Запоминающее устройство на магнитных картах [ IBM ].| Устройство выборки карт. межДУ собой - Время выборки. [3] |
Электрогидравлический сервомеханизм, вращая картотеку, ставит ее: в одну из 200 дискретных позиций, выбирай таким образом искомую ячейку в магазине. [4]
Применение электрогидравлических сервомеханизмов в автоматике позволяет создать качественные и надежные системы автоматического управления. [5]
В электрогидравлических сервомеханизмах электромагнитные управляющие элементы иногда работают, находясь в жидкой среде. При движении якоря в жидкой среде большая площадь пружин может создать недопустимо сильное демпфирование, что приведет к ухудшению динамических свойств электромагнитного управляющего элемента. Поэтому площадь пружин должна быть минимальной при условии сохранения необходимой жесткости. Обычно в управляющих элементах рассматриваемого типа применяются плоские пружины с тремя лучами жест кости. Расчет пружин сводится к определению длины и ширины каждого луча при заданной толщине листового материала. [6]
В электрогидравлических сервомеханизмах для систем автоматического управления находят применение гидроусилители трех основных классов: с золотником, с соплом-заслонкой и со струйной трубкой. Гидроусилители первых двух классов применяются в сервомеханизмах наиболее часто, а усилители третьего класса ( струйные) используются значительно реже. [7]
В электрогидравлических сервомеханизмах наибольшее распространение получили два типа электромагнитных управляющих элементов: поляризованные постоянного тока вращательного движения и нейтральные постоянного тока поступательного движения. [8]
![]() |
Расположение гидравлического исполнительного механизма на расстоянии / 1 Я / 2 от выхода гидравлического усилителя. [9] |
В большинстве электрогидравлических сервомеханизмов гидравлические усилители и исполнительные механизмы конструктивно объединяются в один общий блок, и коммуникации между ними представляют собой короткие внутренние каналы. Режим движения жидкости в трубопроводах и потери энергии, возникающие при этом, играют большую роль. [10]
Часто при нагружевии электрогидравлических сервомеханизмов большими инерционными силами возникает задача достижения в системе управления необходимой устойчивости, сочетающейся с хорошими динамическими свойствами и высокой позиционной точностью. Одним из технических средств решения этой задачи является использование обратных связей по давлению, которые позволяют повысить коэффициент - демпфирования системы с большой инерционной нагрузкой. Поскольку перепад давлений в полостях исполнительного механизма пропорционален ускорению нагрузки ( массы), которое она испытывает в данный момент своего движения, то обратная связь по давлению или перепаду давлений, созданных инерционной нагрузкой, представляет собой косвенную форму обратной связи по ускорению. Значительные величины давлений в полостях исполнительного механизма позволяют практически реализовать обратную связь по давлению без дополнительных ступеней усиления и избежать тем самым поисков и применения датчиков ускорения. [11]
Возможности создания высококачественных электрогидравлических сервомеханизмов обусловлены общеизвестными преимуществами электрических и гидравлических элементов, которые были отмечены во введении. Здесь лишь уместно напомнить, что положительные свойства гидравлических элементов имеют определяющее значение для работы электрогидравлических сервомеханизмов, а также многих других устройств автоматического управления. [12]
По своей структуре электрогидравлические сервомеханизмы отличны от общепринятых представлений о построении следящих приводов, так как сервомеханизмы не содержат в себе задающих устройств и рабочих органов, хотя и имеют ряд общих элементов. [13]
![]() |
Структурная схема электро - с ОДНИМ ИЛИ СКОЛЬКИМИ гидравлического сервомеханизма каскадами усиления, ГИДрЗВ. [14] |
Приведенная классификация разделяет электрогидравлические сервомеханизмы для систем управления лишь укрупненно, подразумевая дальнейшую их детализацию по специфическим признакам и свойствам. [15]