Электрогидравлический сервомеханизм

Cтраница 2

Выше неоднократно отмечалось, что электрогидравлические сервомеханизмы содержат в своей структуре не только гидравлические элементы, составляющие систему усилитель - исполнительный механизм, но еще и электрические элементы. Однако и в гидравлических и в электрических элементах зависимости между выходными и входными величинами могут иметь нелинейный вид. В данном случае подразумеваются нелинейные зависимости ( нелинейности), описание которых одним линейным законом полностью исключается. Наличие таких нелинейностей, называемых существенными нелинейностями, влияет на динамическое поведение электрогидравлического сервомеханизма, рассматриваемого в форме замкнутой физической системы из нескольких элементов. В силу этого после предварительного определения параметров сервомеханизма, рассчитанных ранее на основе линейной теории, могут оказаться необходимыми исследования автоколебаний и устойчивости сервомеханизма с учетом существенных нелинейностей. Эти исследования могут привести к уточнению значений некоторых конструктивных параметров сервомеханизма. [16]

Как известно [29], в электрогидравлических сервомеханизмах наибольшее распространение получили два типа электромагнитных управляющих элементов: поляризованный и нейтральный. [17]

Кроме рассмотренных нелинейностей, в электрогидравлических сервомеханизмах имеют место нелинейности в виде квадратичного закона истечения рабочей жидкости через проходные сечения, закономерностей, описывающих потери энергии на трение по длине и в местных сопротивлениях, инерционные потери, силовое воздействие струй на заслонку и др. Однако, учитывая условия, в которых работают электрогидравлические сервомеханизмы, и их конструктивные особенности, некоторыми из этих нелинейностей можно пренебречь, а большинство других линеаризовать, как это было сделано выше. [18]

Центральным узлом различных гидравлических систем и электрогидравлических сервомеханизмов являются гидравлические усилители, выполняющие усиление сигналов и управление гидравлическими исполнительными механизмами. В настоящее время существует большое число схемных и конструктивных разновидностей гидравлических усилителей. В результате дросселирования изменяются расход и давление рабочей жидкости на выходе усилителей. [19]

Принципиальная схема электрогидравлического сервомеханизма с обратной связью по расходу. [20]

На рис. 90 представлена принципиальная схема электрогидравлического сервомеханизма с обратной связью по расходу. [21]

На рис. 91 изображена принципиальная схема электрогидравлического сервомеханизма с обратной связью по давлению. [22]

На рис. 101 изображена принципиальная схема электрогидравлического сервомеханизма с обратной связью по динамическому давлению. Из другой его полости рабочая жидкость идет на слив. При высокочастотных колебаниях давлений рабочей жидкости в полостях исполнительного механизма происходит изменение давлений в междроссельных камерах / С. Последние давления, являясь выходными сигналами обратной связи, создают дополнительные силы на торцах плунжера золотника, находящихся в камерах В и Г, и заставляют плунжер перемещаться в сторону, противоположную первоначальному направлению движения. Следовательно, конечное перемещение плунжера есть результат суммирования на нем входного сигнала и сигнала обратной связи. [23]

Двухкаскадные гидравлические усилители, применяющиеся в электрогидравлических сервомеханизмах, могут иметь первый каскад усиления, выполненный по дифференциальной схеме, в которой дроссели включаются параллельно. [24]

В современных условиях развития систем автоматического управления электрогидравлические сервомеханизмы получают все большее распространение. С увеличением числа сервомеханизмов, находящихся в эксплуатации, и увеличением их выходной ( полезной) мощности энергетические показатели работы сервомеханизмов и вопросы повышения их эффективности приобрели большое значение. [25]

Гидравлические исполнительные механизмы являются необходимыми звеньями в электрогидравлических сервомеханизмах, предназначенных для систем автоматического управления. [26]

На рис. 5.1 изображена наиболее распространенная структурная схема электрогидравлического сервомеханизма. [27]

Наибольшее распространение в современных системах автоматического управлени с электрогидравлическими сервомеханизмами имеет пока схема с постоянным давлением рабочей жидкости на входе в усилитель, работающая от насоса с постоянной производительностью. Это объясняется в определенной мере стабильностью работы сервомеханизмов, подключенных по этой схеме к источникам питания, а также простотой и относительно небольшой стоимостью агрегатов, составляющих схему. Кроме того, при такой схеме подключения существует возможность параллельного включения в одну гидросистему нескольких источников питания и нескольких потребителей. [28]

Другим типом электромагнитных управляющих элементов, применяемых в электрогидравлических сервомеханизмах, являются нейтральные с поступательным движением подвижных частей. [29]

Применение многокаскадных гидравлических усилителей позволяет значительно увеличить выходную мощность электрогидравлических сервомеханизмов, сохраняя при этом высокую чувствительность и хорошие динамические свойства. [30]

Страницы: 1 2 3 4