Электрогидравлический сервомеханизм

Cтраница 3

Одним из возможных способов дальнейшего улучшения динамики и статики электрогидравлических сервомеханизмов, определяющим главное содержание метода расчета и его особенности, является рациональное определение параметров гидравлической системы усилитель - исполнительный механизм, построенное с учетом предъявляемых к ней требований. Метод расчета основан на применении коэффициентов усиления по давлению и по расходу, связи их с динамикой гидравлической системы, с оптимальным энергетическим режимом работы и с эксплуатационными требованиями, предъявляемыми к данной системе. Если технические требования заданы, то можно найти коэффициенты усиления по давлению и по расходу, а затем определить и собственно конструктивные и гидравлические параметры системы, их числовые значения, необходимые для проектирования. [31]

Особую роль для дальнейшего развития электрогидравлических устройств, в том числе и электрогидравлических сервомеханизмов, имеют методы теории инвариантности. Проблема инвариантности впервые была сформулирована в 1939 г. проф. [32]

Влияние осевой неуравновешенной силы на работу золотникового усилителя особенно остро проявляется в электрогидравлических сервомеханизмах с большой выходной мощностью и высокой чувствительностью. Для повышения выходной мощности увеличивают давление и расход рабочей жидкости, а для повышения чувствительности применяют маломощные электрические управляющие элементы. В этом случае возникновение осевой неуравновешенной силы приводит к дополнительному ужесточению требований, предъявляемых к электрическим управляющим элементам, и затрудняет их использование. [33]

Электрические усилители ( магнитные, электронные), если они имеются в структуре электрогидравлических сервомеханизмов, практически всегда можно считать идеальными усилительными звеньями, чего нельзя сказать об электрических управляющих элементах. [34]

Таковы существенные нелинейности, которые могут быть приняты во внимание при исследовании нелинейной динамики электрогидравлических сервомеханизмов. Как известно, каждое новое сочетание нелинейностей, принятое при таком исследовании, представляет собой самостоятельную задачу, которую нужно решать отдельно. [35]

Принципиальная схема поршневого исполнительного механизма двойного действия. [36]

Гидравлический исполнительный механизм совместно с гидравлическим усилителем образуют физическую систему, от которой зависит поведение электрогидравлического сервомеханизма в различных режимах. [37]

Структурная схема автоматического устройства с отрицательной обратной связью. [38]

Отрицательные обратные связи, применяемые в системах и устройствах автоматического управления, в частности в электрогидравлических сервомеханизмах, могут быть подразделены на жесткие и гибкие. [39]

Экспериментальные исследования подтвердили, что электромагнитные управляющие элементы нейтрального типа обладают достаточно высокими динамическими свойствами и могут надежно работать в электрогидравлических сервомеханизмах. [40]

Гидравлический усилитель со струйной трубкой может быть использован также в качестве генератора колебаний давления, применяемого при исследовании динамических свойств отдельных элементов электрогидравлических сервомеханизмов и других устройств гидроавтоматики. [41]

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные ( по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов ( двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства. Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [42]

Появление новых промышленных объектов, новых процессов, функционирование и протекание которых затруднено или вообще немыслимо без автоматического управления, необходимость создания для них быстродействующих точных и высокочувствительных систем управления заставляют более внимательно подходить к вопросам разработки электрогидравлических сервомеханизмов и искать новых решений на этом пути. Проектирование и расчет сервомеханизма, представляющего собой комплекс различных элементов, является важным этапом в общей сложной работе по созданию системы управления, так как свойства сервомеханизма влияют на качество процесса управления. В силу этого расчет основных конструктивных и гидравлических параметров центрального узла электрогидравлических сервомеханизмов - системы усилитель и исполнительный механизм - имеет большое значение. [43]

Кроме рассмотренных нелинейностей, в электрогидравлических сервомеханизмах имеют место нелинейности в виде квадратичного закона истечения рабочей жидкости через проходные сечения, закономерностей, описывающих потери энергии на трение по длине и в местных сопротивлениях, инерционные потери, силовое воздействие струй на заслонку и др. Однако, учитывая условия, в которых работают электрогидравлические сервомеханизмы, и их конструктивные особенности, некоторыми из этих нелинейностей можно пренебречь, а большинство других линеаризовать, как это было сделано выше. [44]

Влияние растворенного воздуха на работу гидравлических устройств наиболее ощутимо проявляется в тех из них, которые содержат значительные объемы, заполненные рабочей жидкостью, давление и температура которой меняются. В электрогидравлических сервомеханизмах такими устройствами являются исполнительные механизмы и соединительные трубопроводы. [45]

Страницы: 1 2 3 4