Электрогидравлический сервомеханизм
Cтраница 4
Гидравлический усилитель со струйной трубкой в электрогидравлических сервомеханизмах применяется реже. Ниже кратко рассматриваются все три класса однокас-кадных гидравлических усилителей. [46]
Метод и порядок расчета основных параметров усилителей и исполнительного механизма рассматривается для сервомеханизмов, содержащих два каскада гидравлического усиления. Это число каскадов усиления является наиболее типичным в современных электрогидравлических сервомеханизмах. Содержание метода расчета излагается в общем виде, без цифровых подсчетов, поскольку различия в областях и условиях применения электрогидравлических сервомеханизмов столь велики, что нет смысла ориентироваться на какие-то частные случаи. [47]
Возможности создания высококачественных электрогидравлических сервомеханизмов обусловлены общеизвестными преимуществами электрических и гидравлических элементов, которые были отмечены во введении. Здесь лишь уместно напомнить, что положительные свойства гидравлических элементов имеют определяющее значение для работы электрогидравлических сервомеханизмов, а также многих других устройств автоматического управления. [48]
Большое влияние на работу исполнительных механизмов оказывают возникающие в них силы трения. Они создают механические потери мощности, вызывают местный нагрев и износ, а иногда сказываются на динамике электрогидравлических сервомеханизмов, ухудшая их точность, быстродействие и снижая устойчивость. Влияние сил трения особенно заметно и нежелательно, когда движущие силы становятся соизмеримы с силами трения, что имеет место при малых рабочих давлениях, а также в начале движения исполнительного механизма. Величина силы трения во многом зависит от характера уплотнения подвижных деталей. Для поршневых исполнительных механизмов сила трения подвижных частей определяется трением поршня о стенки цилиндра и трением штока в сальнике. [49]
Часто в структуру сервомеханизмов перед управляющим элементом вводится еще электронный усилитель и на него заводится обратная связь. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс дает возможность получить высокочувствительные точные сервомеханизмы с большим быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства. Эти положительные качества электрогидравлических сервомеханизмов обусловлены сочетанием известных преимуществ электрических и гидравлических элементов. [50]
Появление новых промышленных объектов, новых процессов, функционирование и протекание которых затруднено или вообще немыслимо без автоматического управления, необходимость создания для них быстродействующих точных и высокочувствительных систем управления заставляют более внимательно подходить к вопросам разработки электрогидравлических сервомеханизмов и искать новых решений на этом пути. Проектирование и расчет сервомеханизма, представляющего собой комплекс различных элементов, является важным этапом в общей сложной работе по созданию системы управления, так как свойства сервомеханизма влияют на качество процесса управления. В силу этого расчет основных конструктивных и гидравлических параметров центрального узла электрогидравлических сервомеханизмов - системы усилитель и исполнительный механизм - имеет большое значение. [51]
Положение рабочего органа исполнительного устройства измеряется с помощью датчика и сравнивается с заданным значением Vt. Сигнал ошибки усиливается и управляет положением клапана, который изменяет поток жидкости, направляемой в исполнительное устройство. На рис. 9.8 ( 3), ( б), изображена структурная схема электрогидравлического сервомеханизма, в котором для обеспечения демпфирования использована обратная связь по давлению. Постройте диаграмму Боде и определите запас устойчивости по фазе, ( б) В системе можно увеличить коэффициент затухания до величины С 2 0 25, что достигается путем рассверливания небольшого отверстия в плунжере. [52]
 |
Схема подключения с постоянным расходом рабочей жидкости на входе в усилитель. [53] |
В наиболее простых системах автоматического управления подключение сервомеханизмов к источникам гидравлической энергии производится по схеме с постоянным расходом рабочей жидкости на входе в усилитель. При этом используются шестеренные и лопастные насо сы с нерегулируемой производительностью. На рис. 119 изображена схема с постоянным расходом рабочей жидкости на входе в золотниковый усилитель электрогидравлического сервомеханизма. [54]
Так, например, электрические усилители различных классов, которые представляют самостоятельный и обширный предмет изучения в электротехнике и электронике и поэтому здесь не рассматриваются, разработаны достаточно хорошо и во многом удовлетворяют потребности сервомеханизмов. В отличие от них электрические управляющие элементы все еще являются уязвимым звеном сервомеханизмов, хотя за последнее время их исследованию, разработке и созданию уделялось и уделяется большое внимание. В частности, это относится к электромагнитным управляющим элементам [50], которые в подавляющем большинстве случаев применяются в электрогидравлических сервомеханизмах для преобразования электрических управляющих сигналов, поданных на вход сервомеханизма и усиленных, в механические. [55]
Метод и порядок расчета основных параметров усилителей и исполнительного механизма рассматривается для сервомеханизмов, содержащих два каскада гидравлического усиления. Это число каскадов усиления является наиболее типичным в современных электрогидравлических сервомеханизмах. Содержание метода расчета излагается в общем виде, без цифровых подсчетов, поскольку различия в областях и условиях применения электрогидравлических сервомеханизмов столь велики, что нет смысла ориентироваться на какие-то частные случаи. [56]
На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные ( по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов ( двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства. Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [57]
Страницы: 1 2 3 4