Cтраница 1
Главный сервомотор, как правило, представляет собой поршень, совершающий возвратно-поступательное движение в корпусе под действием давления масла, подаваемого с одной или двух его сторон. Поршень через шток связан с регулирующим органом и воспринимает все нагрузки, возникающие при перемещении последнего. [1]
Главный сервомотор СНА со скоростным коэффициентом усиления Ь-0 и жесткой обратной связью &6 й / с представляет собой инерционное звено первого порядка. [2]
![]() |
Влияние люфта между сервомотором и направляющим аппаратом на процесс регулирования ( люфт дан в процентах от полного открытия. [3] |
Нелинейность главного сервомотора проявляется в виде некоторой зоны, в пределах которой перемещение главного золотника не приводит к перемещению главного сервомотора. [4]
Выбор главного сервомотора с двусторонним или односторонним подводом жидкости определяется располагаемой мощностью источника питания. [5]
![]() |
Процесс регулирования частоты при вводе зоны нечувствительности главного сервомотора, второй тип, при Г - 6 сек, 015 %. [6] |
Нечувствительность главного сервомотора по разному сказывается на процессе регулирования в каждом из рассматриваемых типов схем. При настройках регулятора с малыми значениями р и Т ( характерными для режима работы агрегата в энергосистеме), а также для работы на холостом ходу гидроагрегата, у которого Та велико, а Тв мало, первый тип структурной схемы регулятора имеет преимущества перед вторым. [7]
![]() |
Мембранно-ленточные регуляторы частоты вращения ( а и давления ( 6 ТМЗ. [8] |
Смещение главного сервомотора происходит при нарушении баланса сил, действующих на него. При восстановлении баланса золотник возвращается в исходное положение, отсекая поршень сервомотора в новом положении ( при новом положении регулирующих клапанов) от подвода и слива масла. Движения поршня также прекращаются. Положение отсечного золотника определяется давлением масла под ним, которым управляют прямо или через усилитель ( например, ленточный регулятор частоты вращения), а также конус обратной связи, восстанавливающий давление под золотником при движении поршня главного сервомотора. [9]
Зависимость движения главного сервомотора от вспомогательного устанавливается профилированным кулаком. Если следящее устройство правильно сконструировано, то расхождение в движении главного сервомотора и вспомогательного, по сравнению с идеальной схемой жесткой связи, может быть сделано очень незначительным. [10]
![]() |
Перемещение элементов регулятора при изменении нагрузки, первый тип, при Г. 5 сек, р15 %. [11] |
Величина запаздывания главного сервомотора определяется скоростью перемещения главного золотника. [12]
Клапаны перемещались главным сервомотором посредством зубчатой рейки и кулачкового вала, выполненным аналогично конструкциям ХТГЗ. [13]
В структурной схеме первого типа главный сервомотор изображается инерционным звеном, поскольку он охвачен жесткой обратной связью. [14]
Предположим, что допустимое отклонение главного сервомотора равно цд. [15]