Главный сервомотор

Cтраница 3

Нелинейность главного сервомотора проявляется в виде некоторой зоны, в пределах которой перемещение главного золотника не приводит к перемещению главного сервомотора. [31]

В связи с задачами централизованного управления объединенной энергосистемой в основную систему регулирования блока с каскадом усилений между регуляторами и главными сервомоторами вводятся из электрической сети, наравне с традиционными дополнительными импульсами но производным ( от дифференциаторов) и по нагрузке, управляющие сигналы и команды от противоава-рийной защиты. [32]

Как указывалось, для постоянной времени вспомогательного сервомотора эта область значений &3 одинакова для структурной схемы обоих типов, а для главного сервомотора первого типа значения &5 в этой области примерно на порядок больше, чем для главного сервомотора второго типа. [33]

Устойчивость процесса регулирования при ПИ-ре-гуляторе с воздействием по производной достигается при относительно меньших статических коэффициентах усиления системы регулирования ( частота - скорость главного сервомотора), чем у изодромных ПИ-регуляторов. [34]

Воздействие на каждый агрегат осуществляется по радиальной схеме через электрический серводвигатель ( с помощью регулируемого сопротивления в системе Феррариса) непосредственно на золотник главного сервомотора. Наряду с этим осуществляется и поперечная связь между агрегатами. Жесткая обратная связь индивидуального устройства осуществляется по электрической мощности агрегата. Средства стабилизации ( гибкая обратная связь) остаются в агрегатных устройствах, маятники индивидуальных регуляторов скорости служат только в качестве резерва и в нормальных условиях в регулировании не участвуют. [35]

В связи с тем, что дистанционное управление было неисправно, машинист стал прикрывать клапаны с помощью синхронизатора непосредственно у турбины, при этом положение главного сервомотора изменилось по указателю с 250 до 170 делений, давление свежего пара повысилось со 100 до 125 кгс / сма. При дальнейшем воздействии на синхронизатор произошло резкое повышение давления, вызвавшее аварию. [36]

Схема регулирования турбин высокого давления ЛМЗ мощностью 50 000 и 100 000 кет: 1 - кулачковый вал; 2 - зубчатая рейка; 3 - - главный сервомотор; 4 - золотник главного сервомотора; 5 - дроссельный золотник; 6 - регулятор скорости; 7 - золотник, управляемый регулятором скорости; и - маховичок ограничителя мощности; 9 - упор ограничителя мощности; 10 - проводка к световому сигналу Убавить на станционном щите управления; 11 - приспособление для изменения скорости вращения; 12 - отверстие для слива масла в корпус подшипника; 13 - золотник для испытания регулятора безопасности повышением скорости вращения: 14 - колонка автоматического затвора; 15 - масляный выключатель; 16 - электрический индикатор осевого сдвига ротора турбины; 17 - предельные скоростные регуляторы; 18-золотникдля испытания предельного скоростного регулятора без повышения скорости вращения; 19-масляный зубчатый насос; 2) - предохранительный клапан; 21-отверстие для слива в корпус подшипника; 22-электромагнитный выключатель, действующий от индикатора осевого сдвига; 23 - золотник предельного скоростного регулятора; 24 - окно для слива масла в корпус подшипника; 23 -редукционный клапан; 26 -трубопровод к масляному баку; 27 - масляный турбонасос; 28 - паропровод; 29 - указатель уровня масла; 30 - проводка к световым сигналам; 31 - сливной клапан; 32 - масляный бак; 33 - масляный электронасос; 34 - выключатель валоповоротного устройства ( при 0 15 кг / см.); 35 - включатель электронасоса ( при 0 20 кг / ел2); 36-проводка к световому сигналу ( при 0 25 кг см -, 37-пусковое реле электронасоса; 38 - маслоохладители; 39 - трубопровод к подшипникам. [37]

Функциональная ( а и структурная ( б схемы второго типа регулятора скорости. Обозначения те же, что и на 21. [38]

Поскольку сравнение типов производится для одного объекта регулирования, достаточно сравнивать передаточные функции той части разомкнутой системы, для которой входной величиной является частота, а выходной - положение главного сервомотора. [39]

Импульс от этого преобразователя, действуя на промежуточное усиление ПУ ( рис. 6 - 13), складывается с импульсом от регулятора скорости PC и по цепочке усилений передается главному сервомотору. В чем важное преимущество именно такого решения. Система регулирования угловой скорости, кроме функций собственно управления, выполняет роль защиты от чрезмерного повышения числа оборотов. Защита турбины от разгона при сбросах нагрузки обеспечивается действием автомата безопасности АБ ( рис. 6 - 13), импульс от которого через промежуточные усиления ПУ передается сервомотору стопорного клапана С К. Система регулирования представляет собой вторую линию защиты. [40]

Поскольку при наладке системы ГРС обычно обеспечивается условие, при котором полному ( 100 %) ходу гидроусилителя 7 ( рис. 56) соответствует полный ( 100 %) ход поршня главного сервомотора 15, масштабный коэффициент следящего устройства & с. Скорость изменения входного сигнала, иначе говоря, скорость действия группового регулятора не должна превышать максимальной скорости перемещения сервомотора направляющего аппарата. [41]

Переходный процесс для схем первого ( / и второго ( 2 типов при 6а0 5 гц / мм, Га 6 сек, Гв1 сек, 7 5 сек, р 60 %. [42]

Исследование производилось следующим образом: для принятого в регуляторах значения коэффициента &3 при значительно отличающихся друг от друга нескольких значениях постоянной времени водоводов Гв, постоянной времени гидроагрегата Га и коэффициента главного сервомотора &5 подбирались те значения управляемых параметров [ 3 и Г -, при которых процесс регулирования линейной системы при импульсе от МИО близок к оптимальному; после этого величина Й3 изменялась в определенных пределах. [43]

Поэтому, как будет видно ниже, модель регулятора скорости гидротурбины может быть структурно представлена в виде безынерционного чувствительного элемента, инерционного ( либо интегрирующего) вспомогательного сервомотора, интегрирующего ( или инерционного) главного сервомотора и стабилизирующих элементов, описываемых соответствующими передаточными функциями. [45]

Страницы: 1 2 3 4