Cтраница 2
![]() |
Узел задания ускорения. [16] |
Формирование задающего сигнала осуществляется в узле задания ускорения, работающем на принципе заряда емкости С до напряжения [ / упр. [17]
![]() |
Схема каскадного включения двигателей шино-сборочного станка. [18] |
При одинаковом задающем сигнале на пуск ( или торможение) приводов приемной и подающей систем рассогласование частот вращения в основном происходит из-за различия значений электромеханических постоянных времени. Если бы удалось добиться равенства электромеханических постоянных времени приемной и подающей систем в течение всего процесса наложения слоя при одинаковых установившихся линейных скоростях приемной и передающей систем, то вопрос обеспечения постоянного натяжения корда мог бы быть решен одновременным включением подающей и приемной систем на пуск и торможение. [19]
Изменяя величину задающего сигнала / зад, можно изменить величину тока подмагничивания в обмотке управления и тем самым менять величину выпрямленного напряжения на выходе МУ, а следовательно, и скорость двигателя. [20]
![]() |
Блок-схема шаговой число-импульсной системы. [21] |
В реверсивном счетчике задающие сигналы гасятся сигналами обратной связи; таким образом, в счетчике находится алгебраическая сумма задающих сигналов и сигналов обратной связи. Этот сигнал поступает к усилителю 8 и изменяет скорость движения таким образом, чтобы уменьшить рассогласование между числом задающих импульсов и числом импульсов обратной связи, поступивших в счетчик. [22]
![]() |
Основные параметры и применяемость гибких. [23] |
Последние подаются как задающий сигнал на одновибратор, который преобразует поступающий сигнал в импульс прямоугольной формы с постоянной амплитудой и длительностью ( / / /), частота импульсов определяется частотой входного сигнала. [24]
В этой схеме задающие сигналы поддаются формированию во всем диапазоне желаемых частот напряжения на статоре. [25]
Исследование точности воспроизведения задающего сигнала в системах с запаздыванием связано с большими трудностями. Однако легко проверить, что результаты § 4 относительно установившихся режимов в статических и астатических системах переносятся без изменений на системы с запаздыванием. [26]
Величина и полярность задающего сигнала определяют скорость и направление вращения привода. Отсечка обратной связи по напряжению осуществляется с помощью кремниевых стабилитронов 1ДО и 2ДО, включенных параллельно обмоткам управления. Если разница задающего напряжения и напряжения обратной связи достаточно велика, то стабилитроны проводят ток. При этом ток в обмотках управления определяется напряжением стабилизации и практически не зависит от тока, протекающего через стабилитроны. Если сигнал обратной связи по напряжению приближается по величине к задающему сигналу, то напряжение, приложенное к стабилитронам, становится меньше напряжения стабилизации, следовательно, ток в их цепи исчезает. Величина тока в обмотках управления определяется разностью задающего напряжения и напряжения обратной связи. Отрицательная обратная связь по напряжению при этом вступает в работу. [27]
При подаче скачком задающего сигнала на вход контура тока при возбужденном двигателе возникает бросок уравнительного тока, вызванный форсированным изменением напряжения на группе вентилей, проводящих ток двигателя, а также установившееся значение динамической составляющей уравнительного тока, обусловленной возрастающим с постоянным темном напряжением указанной группы вентилей. Для уменьшения броска уравнительного тока применяется подключение емкости С параллельно разделительным диодам. При этом импульс управляющего сигнала подается на вход регулятора, поддерживающего уравнительный ток, и в результате его интегрирования увеличивается напряжение на соответствующей группе вентилей. [28]
![]() |
Реакция токового контура на ступенчатый сигнал.| Схема регулирования с перекрестными обратными связями. [29] |
При подаче скачком задающего сигнала на вход контура тока ( рис. 1 - 246) при возбужденном двигателе возникают: бросок уравнительного тока, вызванный форсированным изменением напряжения на группе вентилей, проводящих ток двигателя, а также установившееся значение динамической составляющей уравнительного тока, обусловленной возрастающим с постоянным темпом напряжением указанной группы вентилей. [30]