Cтраница 5
Электромеханический преобразователь 3 служит для преобразования задающего сигнала постоянного тока перемещения управляющего золотника. [61]
Постоянная составляющая статического момента механизма определяется задающим сигналом САР, ее поддержание при изменении скорости линии осуществляется отрицательной обратной связью по току. Переменная составляющая статического момента задается положительной обратной связью по скорости, сигнал которой снимается с задатчика скорости. Динамическая составляющая статического момента благодаря тому, что изменение скорости линии всегда происходит с одинаковым ускорением или замедлением, определяется постоянным корректирующим сигналом. [62]
Сигнал датчика открытия ДО сравнивается с задающим сигналом задатчика мощности ЗМ, и определенная доля разности этих сигналов, устанавливаемая потенциометром статизма СТ, через реле режимов РР поступает на вход схемы суммирования С. Таким образом, в случае, когда регулятор работает в режиме задания мощности, он создает статизм по частоте. При отключении потенциометра статизма от схемы суммирования посредством реле режимов РР регулятор переходит в режим астатического регулирования частоты. [63]
![]() |
Принципиальная схема УГГ. [64] |
Фильтрация помех, далеких по частоте от задающего сигнала, выполняется первым каскадом - резонансным усилителем, работающим в режиме А с малыми нелинейными искажениями. Усиливаемый сигнал подается на управляющую сетку лампы Л и выделяется с помощью анодного контура, настроенного на эту частоту. [65]
![]() |
Осциллограммы процессов пуска и торможения двигателя в однократно-интегрирующей системе. [66] |
Вследствие инерционности системы частота вращения отстает от задающего сигнала. Причем это отставание относительно постоянно. Поэтому на входе регулятора частоты вращения действует постоянная разность задающего сигнала с ЗИ и сигнала обратной связи с тахогенератора ТГ. [67]
Методика анализа и синтеза в режиме изменения задающего сигнала не является специфичной для регулятора скорости по сравнению с другими системами регулирования. [68]
Увеличение скорости, на которой происходит отключение задающего сигнала привода, ведет к росту значения выбега ползуна. Так, если при Vci l мм / мин выбег ползуна массой mi при уо-0 составляет 0 01 мкм, то при Vc223 мм / мин он равен 6 мкм, а при уа 2 мкм - 0 06 и 30 мкм соответственно. Это является следствием возрастания сил инерции при одновременном снижении момента сопротивления в результате падения силы трения по скорости. [69]