Cтраница 3
При резких изменениях задающего сигнала или при значительных перегрузках двигателя УО входит в зону ограничения ( постоянства) своего выходного сигнала Щ, ограничивая тем самым на требуемом уровне и задание для тока. Двигатель при этом работает при любой скорости с постоянными значениями абсолютного скольжения и тока, т.е. механическая характеристика становится абсолютно мягкой. [31]
![]() |
Замкнутые структуры электропривода. [32] |
ЭП вместе с задающим сигналом скорости U3x подается сигнал i7MA il / c, содержащий информацию о моменте сопротивления ( нагрузке) Ме. [33]
Величина и знак рассогласования задающего сигнала и сигнала обратной связи в каждый момент времени определяют скорость и направление движения рабочего органа станка. При подходе рабочего органа к заданному программой положению сигнал обратной связи приближается по своему значению к величине задающего сигнала. При достижении рабочим органом заданного положения сигнал обратной связи становится равным задающему сигналу и подается команда для прекращения движения рабочего органа. [34]
![]() |
Характерные виды воздействий на системы электропривода. [35] |
При достаточно высоких частотах задающих сигналов и сигналов обратной связи и как следствие низком уровне пульсаций на выходе цифрового интегратора расчет параметров системы ( коэффициента усиления интегратора, коэффициентов усиления П - регулятора и обратной связи контура с П - регулятором) может производиться так же, как и для обычных аналоговых систем. [36]
![]() |
Блок-схема двухмерной АСР.| Блок-схема АСР с релейным элементом. [37] |
В зависимости от характера входного задающего сигнала X, АСР делятся на три вида. [38]
![]() |
Функциональная схема. [39] |
Суммарный сигнал задания является задающим сигналом контура напряжения иН 3 и вместе с сигналом обратной связи подается на регулятор напряжения AV, который выполняется либо пропорциональным типа П ( реле К. В первом случае система регулирования напряжения и скорости является статической при возмущениях по нагрузке, а во втором - астатической. [40]
Напряжение выхода AV является задающим сигналом контура тока ит 3, который вместе с сигналом обратной связи по току подается на ПИ регулятор тока. [41]
При работе с постоянным натяжением задающий сигнал САР разбивается на две составляющие: корректирующий сигнал, пропорциональный скорости предыдущего механизма, и сигнал с задатчика натяжения. [42]
Роль последнего заключается в формировании задающего сигнала и передаче его на вход регулятора скорости. [43]
Значительно выгоднее ограничить скорость нарастания задающего сигнала максимально возможным значением скорости нарастания сигнала на выходе объекта. При этом мы остаемся в линейном диапазоне работы, и возможное появление выбросов надежно исключается. Время установления для большого сигнала не возрастает, поскольку регулируемый параметр не может изменяться быстрее. [45]