Система - управление - робот
Cтраница 1
Система управления робота, реализующая все запрограммированные движения, имеет информационную и командную связи с остальным оборудованием для синхронизации своих действий с темпом работы данной технологической линии. [1]
Системы управления роботов и их аппаратное обеспечение развиваются не изолированно от систем управления другим технологическим оборудованием. Устройства управления первых роботов и их приводы целиком были заимствованы из станкостроения. [2]
Система управления робота, реализующая все запрограммированные движения, имеет информационную и командную связи с остальным оборудованием для синхронизации своих действий с темпом работы данной технологической линии. [3]
Схема системы управления робота ( см. рис. 5.2) является упрощенной. На схеме не отражены информационные связи отдельных уровней с пультом управления, которые обеспечивают передачу информации о функционировании робота человеку-оператору. [4]
Адаптация системы управления робота реализуется в многошаговом процессе принятия решений путем самонастройки параметров стабилизирующего закона программного управления с учетом управляющих и возмущающих воздействий. Тем самым управляющие воздействия используются не только для осуществления желаемой траектории движения, но и для более точного определения характеристик робота и конкретных условий его функционирования. [5]
 |
Функциональная схема универсального сборочного робота Электроника НЦТМ-30. [6] |
В состав системы управления робота входят: центральное вычислительное устройство ( ЦВЧУ), функцией которого является решение траекторных задач и выдача уставок на электроприводы; два вычислительных устройства ( ВчУ1 и ВчУ2), каждый из которых осуществляет управление тремя приводами ( блоки Ы и Б2); в качестве преобразователя используется широтно-импульсный преобразователь ( ШИП), осуществляющий преобразование код - длительность импульса; исполнительные механизмы ( М) - двигатели постоянного тока - осуществляют перемещение манипулятора; датчики угла ( ДУ) преобразуют угловое перемещение вала М в число импульсов. Кроме того, в состав схемы управления входит устройство электроавтоматики ( ЗА), предназначенное для включения и выключения устройств робота, не связанных с его движением. [7]
Четвертый уровень системы управления робота необходим в тех случаях, когда заранее не получено сведений о том, какую операцию нужно выполнять. Робот, исходя из окружающей обстановки, неизвестной и изменяющейся, должен сам принять решение - какую операцию необходимо в создавшихся условиях реализовать. Принятое решение передается в третий уровень системы управления для реализации. [8]
Непараметрическая адаптация систем управления роботов более сложна и многообразна. [9]
Важнейшую роль в системах управления роботов, РТК и ГПС играет вычислительная техника, поэтому в учебнике даются основные понятия о функциях вычислительных устройств, об алгоритмических языках применительно к задачам управления и проектирования робототехнических систем. Рассмотрены кратко вопросы программного обеспечения систем управления. [10]
Информация от сенсорных систем используется в системе управления робота для обнаружения и распознавания объектов внешней среды, для управления движением робота и его манипуляторов. [11]
Ниже будут рассмотрены наиболее распространенные в системах управления роботов типы муфт: электромагнитные, фрикционные, порошковые, индукционные. [12]
 |
Схема пакета программ, моделирующего адаптивные системы программного управления. [13] |
Модуль DATA производит ввод технических данных проекта системы управления робота и условий экспериментов с ней на ЭВМ. [14]
В настоящее время применение искусственного интеллекта в системах управления роботов, как уже отмечалось, начинается с введения элементов искусственного интеллекта в системы адаптивного управления на основе применения перечисленных выше интеллектуальных технологий. [15]
Страницы: 1 2 3 4