Приспосабливающаяся система

Cтраница 1

Обычная несамонастраиваю - [ IMAGE ] Простейшая самонастраивающаяся система автоматического уп - щаяся система с программной само-равления настройкой параметров. [1]

Приспосабливающиеся системы по сравнению с неприспосабливающимися менее чувствительны к неконтролируемым изменениям. [2]

Блок-схема приспосабливающейся системы управления, предложенная Стаффином. [3]

Для приспосабливающихся систем управления задача определения динамических характеристик объекта имеет даже большее значение, чем для обычных систем, поскольку эти характеристики в процессе работы системы должны измеряться непрерывно или через малые промежутки времени, чтобы обеспечить возможность обоснованного проектирования таких систем и изменения их параметров во время работы. В нашем примере с регулированием температуры воды в душе человек, выполняющий функции управления, в каждом случае пытается измерять динамические характеристики объекта. Это можно проделать сравнительно просто, если ввести в систему ряд возмущающих сигналов и запомнить соответствующие реакции. Часто можно получить в конце концов достаточно точные динамические характеристики каждого душа, на основании которых можно спроектировать удовлетворительную систему управления. Но на первых этапах проектирования, пока динамические характеристики объекта еще не определены с достаточной точностью, из-за люфта и запаздывания система управления оказывается очень неэффективной. [4]

В приспосабливающейся системе автоматического управления динамические характеристики в предыдущие моменты времени не представляют интереса. Так как точное предсказание невозможно, то обычно Cd ( t) для всех последующих моментов времени неизвестно. [5]

В приспосабливающихся системах, где параметры, а следовательно, и импульсная характеристика g ( t) меняются во времени, вычисление взаимно-корреляционной функции должно выполняться за сравнительно малый интер - Фиг. [6]

В приспосабливающихся системах автоматического управления, где динамические свойства системы выразить полностью невозможно плн неудобно, пелсспобразип динамические характеристики системы представить в виде конечного числа членов бесконечного ряда. [7]

В приспосабливающихся системах автоматического управления это не имеет значения, поскольку апрокси-мация требуется только для конечного интервала времени. [8]

Существенным достоинством приспосабливающихся систем с применением моделей является то, что нет необходимости непосредственно измерять параметры системы, вследствие чего этот метод может использоваться не только для систем второго порядка. Как и в системе Маркса, работа приспосабливающихся систем с применением моделей ограничена определенным классом входных сигналов. Однако дальнейшие исследования могут лривести к некоторым другим модификациям этого метода, которые снимут ограничения на характер входных сигналов. [9]

Основным преимуществом приспосабливающихся систем с измерением внешних параметрических возмущений является возмож ность работы при быстрых изменениях последних, так как быстродействие разомкнутого контура приспосабливания может быть достаточно высоким. [10]

Структурная схема приспосабливающейся системы с измерением динамических характеристик объекта показана на фиг. [11]

Тенденции развития приспосабливающихся систем на Национальной конференции по электронике в Чикаго в 1959 г. Доклад опубликован в сборнике Ргос. [12]

Таким образом, приспосабливающаяся система может быть и линейной и нелинейной, но реализация приспосабливания обычно требует введения в систему нелинейных элементов. [13]

Существуют 2 вида приспосабливающихся систем: поисковые и беспоисковые. В п о и с-ковых системах вводится пробное возмущение - искусственно образованный сигнал, анализируется результат его действия на системы и определяется направление движения к экстремуму или к заданной области значений. В бес поисковых системах используются естеств. На рис. 6 показана схема автоматич. Здесь цепь адаптации разомкнута и ей присущи недостатки разомкнутых систем. Именно поэтому приспосабливающейся системой в полном смысле этого слова может быть лишь замкнутая система, или система комбинированная, учитывающая как отклонения от желаемого состояния, так и влияние внешних возмущений. Поэтому и классификация этих систем не может считаться законченной. [14]

Существуют 2 вида приспосабливающихся систем: поисковые и беспоисковые. В поисковых системах вводится пробное возмущение - искусственно образованный сигнал, анализируется результат его действия на системы и определяется направление движения к экстремуму или к заданной области значений. В бес ц о исковых системах используются естеств. На рис. 6 показана схема ав-томатич. Здесь цепь адаптации разомкнута и ей присущи недостатки разомкнутых систем. Именно поэтому приспосабливающейся системой в полном смысле этого слова может быть лишь замкнутая система, или система комбинированная, учитывающая как отклонения от желаемого состояния, так и влияние внешних возмущений. Поэтому и классификация этих систем не может считаться законченной. [15]

Страницы: 1 2 3 4