Приспосабливающаяся система

Cтраница 2

Приведенное выше определение приспосабливающихся систем не указывает прямо на их характерную особенность: должны ли они обязательно быть многоконтурными или нелинейными. Попытка ответить на этот вопрос приводит к рассмотрению типичных приспосабливающихся систем, таких, например, как приведенная на фиг. [16]

Второй существенной чертой приспосабливающихся систем является наличие, как мы назвали выше, рабочего воздействия. [17]

С точки зрения приспосабливающейся системы в целом основной ( и трудной) проблемой, которой на начальной стадии развития было уделено очень мало внимания, является определение устойчивости системы, в частности выяснение того, как влияют на ее устойчивость устройства определения характеристик и выработки рабочего воздействия. Например, при каких условиях возможно появление колебаний в контуре приспосабливания, возникающих из-за запаздывания, неизбежного при определении динамических характеристик объекта осуществлении рабочего воздействия. [18]

Описанные выше принципы приспосабливающихся систем автоматического управления основаны на определении наиболее существенного параметра системы. В этом разделе будет описан метод, не требующий непосредственного измерения характеристик системы. Необходимая приспособляемость достигается путем автоматической регулировки коэффициентов усиления системы с целью сведения к минимуму или нулю некоторого критерия ошибки, получающегося в виде разности между выходными величинами реальной системы и модели. Приспосабливающиеся системы такого типа Уитекер относит к приспосабливающимся системам с применением моделей. [19]

Обычная несамонастраиваю - [ IMAGE ] Простейшая самонастраивающаяся система автоматического уп - щаяся система с программной само-равления настройкой параметров. [20]

Самонастраивающимися обычно называют такие приспосабливающиеся системы, в которых контролируемыми изменениями свойств системы управления являются изменения ее параметров или управляющих воздействий. [21]

Замкнутый контур в схеме приспосабливающейся системы состоит из взятой в целом CAP S и устройства адаптации Аг. Но самый факт отклонения определяется в результате анализа в течение пек-рого промежутка времени реакции системы на возмущение. Такой принцип образования управляющего воздействия неизбежен для обнаружения того факта, что показатель оптимума достиг экстремума или заданной области его значений. [22]

Основная задача при создании приспосабливающихся систем состоит в способе определения динамических характеристик. В методе Корбина эта задача сводится непосредственно к определению коэффициента усиления К и - распределения нулей и полюсов. [23]

Замкнутый контур в схеме приспосабливающейся системы состоит из взятой в целом CAP S и устройства адаптации Аг. Но самый факт отклонения определяется в результате анализа в течение пек-рого промежутка времени реакции системы па возмущение. Такой принцип образования управляющего воздействия неизбежен для обнаружения того факта, что показатель оптимума достиг экстремума или заданной области его значений. [24]

Заслуживает внимания одна черта приспосабливающихся систем: любая реальная и представляющая интерес приспосабливающаяся система является многоконтурной, если даже основная система управления одноконтурная. Проявляется многоконтурная структура систем, поскольку определение динамических характеристик и выработка рабочего воздействия требуют дополнительных цепей обратной связи. Например, в реальных условиях схема, в основных чертах изображенная на фиг. [25]

Следует отметить, что применение приспосабливающихся систем с измерением динамических характеристик объекта нецелесообразно, так как проще измерять динамические характеристики системы, кроме того, трудно реализовать алгоритм ( 68) и удовлетворить более высоким требованиям к точности элементов контура приспосабливания вследствие работы по разомкнутому циклу. [26]

Вычислительное устройство является специфическим элементом приспосабливающихся систем с измерением динамических характеристик. Динамические характеристики следует определять в условиях нормальной работы системы при наличии управляющих и возмущающих воздействий. [27]

Рассмотрим методы определения динамических характеристик приспосабливающихся систем ( объектов) автоматического управления. Как правило, определяются динамические характеристики линейного приближения системы, причем система полагается квазистационарнон. [28]

Эти условия выполняются для всех приспосабливающихся систем, которые мы будем рассматривать в последующих разделах, а также для большинства ранее описанных приспосабливающихся систем. [29]

Таким образом, при конструировании приспосабливающихся систем автоматического управления необходимо решить, можно ли применять пробные сигналы для определения динамических характеристик и как поступать с запасом энергии в системе. Некоторые аспекты этих задач будут рассмотрены в следующих разделах. [30]

Страницы: 1 2 3 4