Cтраница 4
В данной главе рассматриваются два принципа построения гак называемых приспосабливающихся систем: 1) автоматическая настройка параметров системы, обеспечивающая постоянство заданного распределения нулей и полюсов замкнутой системы; 2) принцип автоматической настройки параметров с целью удовлетворения заданному критерию качества. [46]
Возможно, наиболее очевидным выводом из рассмотрения обобщенной блок-схемы приспосабливающейся системы на фиг. [47]
Описанный в этом разделе метод Мэрриэма [8, 9] относится к приспосабливающимся системам, в которых управляющее устройство приспосабливается к изменениям величины и формы входных сигналов, подаваемых на систему, но не может приспосабливаться к изменениям динамических характеристик объекта. Однако можно скомбинировать метод Мэрриэма с ранее описанным методом Корбина ( см. разд. Эта возможность и рассмотрена ниже. [48]
В зависимости от способа, которым осуществляются контролируемые изменения, приспосабливающиеся системы вообще, а следовательно, самонастраивающиеся системы в частности можно разделить на пассивные и активные. [49]
При использовании этого метода, тесно связанного с методом проектирования приспосабливающейся системы, разработанной в лаборатории контрольно-измерительных приборов Массачусетского технологического института ( будет описана в гл. Действительно, в общем случае нельзя установить такое соответствие между отдельными параметрами системы и критериями ошибки, которое приводит к уменьшению размерности задачи. При решении некоторых задач для определения справедливости этого подхода и работоспособности полученной системы при реальных входных сигналах и нормальных изменениях параметров системы должны использоваться выччс. [50]
Автоматическое определение динамических характеристик систем является основной задачей при построении приспосабливающихся систем автоматического управления. В данной главе приведены некоторые способы автоматического определения характеристик. Другие опубликованные способы рассмотрены в гл. [51]
Вследствие столь тяжелого положения мы и возлагаем большие надежды на применение приспосабливающихся систем, а именно на использование вычислительных устройств в качестве регуляторов, которые автоматически определяют значения медленно изменяющихся параметров и оценивают их влияние на динамические характеристики системы. [52]