Cтраница 3
В данной главе описаны наиболее характерные приспосабливающиеся системы автоматического управления. [31]
При определении характеристик объекта с помощью приспосабливающихся систем, например, наилучшее решение относительно динамических свойств управляемого объекта зависит не только от наблюдаемых переходных процессов и потерь, связанных с различными типами возможных ошибок, но и от вида ожидаемых характеристик объекта, предполагаемых характеристик шумов при наблюдении и погрешности, возникающей из-за конечной длительности интервала наблюдения. [32]
Такое решение второй проблемы в проектировании приспосабливающихся систем позволяет связать его с теорией обычных систем управления, поскольку основная одноконтурная система образуется автоматически элементами, осуществляющими приспосабливание. [33]
Таким образом, для расчета практической приспосабливающейся системы обычно необходимо ограничение типов входных сигналов, допустимых при нормальной работе системы. Когда такие ограничения наложены, приспосабливающаяся система может быть линейной по отношению ко всем сигналам, входящим в допустимый класс, даже несмотря на то, что реализация системы требует введения нелинейных элементов. [34]
В работе [1] проведена классификация различных приспосабливающихся систем управления и приводится обширная библиография работ, опубликованных до апреля 1958 г. Ссылки, сделанные в данной главе, относятся к работам, появившимся после этого времени. [35]
В этой работе описано большое число приспосабливающихся систем управления, разработанных первоначально для применения в самолетах различными промышленными исследовательскими лабораториями по поручению ВВС США. [36]
Ранее отмечалось, что при конструировании приспосабливающихся систем автоматического управления невозможно не считаться с запасом энергии в системе. Необходимо некоторое время, чтобы энергия в системе рассеялась. Нужно получить точные динамические характеристики системы при наличии подобного запаса энергии. Устранение влияния запаса энергии осуществляется двумя способами. [37]
Таким образом, наиболее интересным в приспосабливающихся системах является возможность автоматического определения динамических свойств объекта и автоматическое и частое изменение характеристик управляющего устройства. [38]
АСУ в энергетике должна быть адаптивная, приспосабливающаяся система. В условиях энергетики методы адаптации применяются для вычисления наиболее вероятных характеристик объекта в процессе его нормальной деятельности ( старения) и для изменения критериев ( а значит и алгоритмов) управления в зависимости от сложившейся ситуации. Методы адаптации могут применяться при управлении режимом объекта и поиске наилучшего режима. [39]
Таким образом, из трех перечисленных классов приспосабливающихся систем наиболее совершенным является класс самоалгоритмизирующихся систем. Самоорганизующиеся системы представляют собой частный случай самоалгоритмизирующихся систем. Частным случаем самоорганизующихся систем являются самонастраивающиеся системы. [40]
Фирмой Аэроньютроникс этот метод был применен к приспосабливающейся системе ( см. гл. Преимуществом метода является то, что наличие запаса энергии не сказывается при измерении импульсной характеристики. Вместе с тем он обладает и недостатком: в систему требуется подавать пробный сигнал в виде белого шума относительно низкого уровня. [41]
В силу указанных выше причин работы в области приспосабливающихся систем довольно тесно связаны с военной техникой, так как ограниченность линейной теории в первую очередь проявляется именно в вопросах военной техники. Ограничения в военной технике зачастую оказываются более жесткими, управляемые объекты - более сложными, а экономические соображения отходят на второй план по сравнению, например, с промышленными автоматическими системами. Связь между работами в области приспосабливающихся систем и их применением в военном деле во многом, конечно, определяется большими военными ассигнованиями на работы в области автоматического управления ( в отличие от аналогичных работ для невоенных целей); однако связь эта не всеобъемлюща, как может показаться в настоящее время, ибо сейчас еще только начинают появляться работы в области приспосабливающихся систем и результаты исследований еще не используются для невоенных целей. [42]
Материал предыдущих разделов дает возможность построить блок-схему обобщенной приспосабливающейся системы управления, обладающей одновременно различными свойствами, которые в тех или иных практических системах могут комбинироваться, реализоваться в более простой форме или вообще отсутствовать. Такое представление в общем виде не только позволяет подчеркнуть связь между различными приспосабливающимися системами, - которые были опубликованы в течение последних нескольких лет, но и оценить потенциальные возможности управления с приспосабливанием и определить направления дальнейшей работы в этой области. [43]
Если такое определение обратной связи принято, то приспосабливающейся системой является всякая физическая система, которая может быть спроектирована с точки зрения принципа приспосабливания. Подобное определение не является ни таким несерьезным, ни таким бесполезным, как это может показаться на первый взгляд. Точно так же, как важность теории обратной связи определяется работоспособностью систем, которые могут быть построены только на основе этой теории, так и значение управления с приспосабливанием состоит в возможности создания множества новых систем управления, которые прежде, не зная принципа приспосабливания, нельзя было реализовать. [44]
В этом смысле системы с моделями могут рассматриваться как приспосабливающиеся системы управления, в которых используется простейший тип приспосабливания. [45]