Контурная система - управление
Cтраница 1
 |
Обучение робота с контурной системой управления. [1] |
Контурная система управления задает движение в виде непрерывной траектории, причем в каждый момент времени определяет не только положение звеньев механизма, но и вектор скорости движения инструмента. Поэтому движение инструмента по прямой линии или по окружности требует задания всего двух точек в первом случае и трех точек - во втором. [2]
Контурная система управления - такая система, в которой задается траектория движения исполнительного органа манипулятора в соответствии с выполняемыми операциями. Контурные системы управления применяют в ПР, предназначенных для нанесения различных покрытий на корпуса деталей, дуговой сварки, газовой резки по контуру и других работ. [3]
Контурная система управления задает движение в виде непрерывной траектории или контура, причем в каждый момент времени определяет не только положение звеньев манипулятора, но и вектор скорости движения инструмента. Эта система обеспечивает движение инструмента по прямой линии или окружности путем задания соответственно двух или трех точек участков траектории. Это существенно упрощает обучение робота, так как отдельные участки траектории могут интерполироваться дугами окружности и отрезками прямых. Роботы с контурным управлением используют для дуговой сварки и термической резки. [4]
Контурные системы управления используются в роботах высокого иерархического уровня, оснащенных органами чувств ( зрение, слух, осязание), ЭВМ и способных анализировать информацию об обстановке в условиях неорганизованной среды. [5]
 |
Приемы введения программы при. [6] |
Контурная система управления задает движение в виде непрерывной траектории, причем в каждый момент времени определяет не только положение звеньев механизма, но и вектор скорости движения инструмента. Поэтому движение инструмента по прямой линии или по окружности требует задания всего двух крайних точек в первом случае и трех точек ( двух крайних и любой промежуточной) - во втором. Это позволяет интерполировать отдельные участки траектории отрезками прямых и дугами окружности, что существенно сокращает время обучения робота. Поэтому, как правило, применяют контурную систему управления в ПР для дуговой сварки, хотя она сложнее и дороже позиционной. Программа выполнения операций дуговой сварки обычно вводится в память ПР оператором в режиме обучения. Для этого на первом экземпляре узла намечают опорные точки линии шва, в которых меняется характер ее траектории. Оператор последовательно подводит горелку к этим точкам и нажатием кнопки Память вводит их координаты в систему управления с указанием характера траектории между ними: прямая, дуга. [7]
Для контурных систем управления программная траектория и реализующая ее управляющая программа - разные понятия, которые могут совпадать только в частных случаях. [8]
Для числовых контурных систем управления возможно создание более сложных алгоритмов, учитывая большое, как правило, машинное время обработки деталей с помощью таких СПУ и возможность совмещения технологических расчетов с расчетом элементов траектории на быстродействующих вычислительных машинах. [9]
В аналоговых контурных системах управления программа записывается на носитель аналоговой информации, например на магнитную ленту или магнитный диск. Эти системы просты, но имеют большой объем памяти и неудобны для сопряжения с ЭВМ. В цифровых контурных системах управления программа задается набором точек, а при воспроизведении интерполируется в аналоговый сигнал. Цифровые системы обладают повышенной точностью и удобством связи с ЭВМ. При расширенных технологических возможностях контурные системы относительно сложнее и дороже. [10]
В целом контурные системы управления обладают значительными универсальностью и технологическими возможностями. К их недостаткам следует отнести сложность и высокую стоимость. [11]
ФЗ - контурная система управления; Ф4 - контурно-позиционная, или комбинированная, система управления. [12]
 |
Типы и сочетания основных отверстий, расположенных в одной стенке корпусной детали. [13] |
На станках с контурной системой управления в этом случае целесообразно применять фрезерование вместо растачивания, так как концевая фреза менее чувствительна к неравномерности припуска на обработку. Фрезерование отверстий вместо их предварительного растачивания двухрезцовым блоком более производительно при длине отверстия, не превышающей длину режущей части фрезы. [14]
 |
Структурная схема системы управления Робоконт. [15] |
Страницы: 1 2 3 4