Cтраница 4
При положении корпуса 2 с автооператорами / и 7 над рабочей зоной станка автооператор 7 получает команду на перемещение вниз. В нижнем положении губки клещевых захватов автооператора 7 зажимают обработанную деталь. В это время пиноль задней бабки с центром отходит вправо и освобождает обработанную деталь. После этого корпус 2 с автооператорами и обработанной деталью перемещается к задней бабке на 30 - 40 мм, для того чтобы вывести левый конец вала из кулачков патрона. Затем подается команда, и автооператор 7 с зажатой обработанной деталью быстро перемещается вверх. Далее автооператор 1 с зажатой заготовкой вала перемещается вниз до совмещения оси заготовки с осью центров станка и передвигается вдоль оси станка к передней бабке на 30 - 40 мм, чтобы завести левый конец заготовки в кулачки патрона и установить ее на передний центр. Затем пиноль задней бабки с центром перемещается к валу, центр пиноли входит в центровое отверстие вала, и последний устанавливается на центрах станка и зажимается кулачками патрона. Далее губки клещевых захватов автооператора / разжимают заготовку, после чего автооператор, поднимается вверх. После съема обработанной детали и установки заготовки на центры станка корпус 2 с автооператорами 1 и 7 перемещается винтом 12 по шлицевому валу / / справа налево до цепного транспортера, освобождая рабочую зону станка; включается станок, суппорты с резцами подходят к заготовке вала и производят ее обработку. В момент работы автооператоров по съему готовой детали и установке заготовки на центры станка, цепной транспортер перемещается на один шаг и обработанная деталь выпадает из призм цепи транспортера в отводящий лоток, а вместо нее в призмы устанавливается очередная заготовка вала. Цепь транспортера перемещается на один шаг от пневмопривода. [46]
![]() |
Портальное загрузочное устройство. а - принципиальная схема. б - циклограмма работы. [47] |
Во время обработки детали каретка 8 с автооператором находится над рабочей зоной станка. При этом в захвате 3 питателя автооператора 4 зажата заготовка. [48]
Для защиты рабочего от отлетающей стружки, а также для изоляции рабочей зоны станка в условиях единичного и серийного производства наиболее распространены различного рода ограждения, охватывающие весь стол станка. [49]
Питатели магазинных и бункерных устройств осуществляют подачу заготовок из магазина в рабочую зону станка. [50]
Подпрограмма разгрузки станка обеспечивает последовательную реализацию следующих действий, перемещение ПР в рабочую зону станка; перемещение руки ПР в зону обработки; захват обработанной детали; разжим кулачков патрона и отвод заднего центра; вывод руки ПР с деталью из рабочей зоны станка. [51]
![]() |
Бункерные магазины. [52] |
Накопители включают в загрузочные устройства в тех случаях, когда заготовки в рабочую зону станка выдаются поштучно или порциями. Для, обеспечения бесперебойной работы автоматической линии с учетом неравномерности работы механизма захвата и ориентации, необходимо создать запас заготовок при помощи устройства накопителя. [53]
![]() |
Сборная концевая фреза с неперетачиваемыми пластинками из твердого сплава. [54] |
Величина угла ф влияет также на условия размещения плазмотрона с манипулятором в рабочей зоне станка. Увеличение ф снижает прочность вершины резца и теплоотвод через нее. [55]
![]() |
Схема работы подналадчиков бесцентрово-шлифовального станка. [56] |
Детали, попавшие на опорный нож, захватываются ведущим кругом и увлекаются в рабочую зону станка. При движении по вибрационному лотку 6 детали, совершая колебательные движения и соударяясь, очищаются or эмульсии и продуктов шлифования - стружки и абразива. [57]
Комбинированные питатели имеют различные виды движений при перемещении детали из лотка накопителя в рабочую зону станка. [58]
![]() |
Принципиальная схема бункерно-магазинного загрузочного устройства. [59] |
Пр выдаются через определенные промежутки времени в соответствии с циклом работы станка в рабочую зону РЗ станка. Бункерно-магазинное загрузочное устройство выполняет все основные функции загрузки станка, но применяется не всегда. [60]