Cтраница 1
Замкнутая система автоматического управления содержит вычислительное устройство, вырабатывающее дискретные команды. Объект управления представляет собой фильтр нижних частот, на который действует белый шум. [1]
Замкнутая система автоматического управления может быть представлена несколькими операционными блоками, которые связывают отдельные переменные величины системы, являющиеся функциями времени. Каждый отдельный блок представляется дифференциальным уравнением. [2]
Замкнутые системы автоматического управления различаются по назначению: системы поддержания постоянства регулируемой переменной, системы программного управления и следящие системы. [3]
Замкнутые системы автоматического управления работают всегда в реальном масштабе времени и правильность выполнения целевой функции контролируется с помощью обратных связей. По цепям обратной связи в систему управления непрерывно поступают сигналы о необходимости внесения корректировки в ход процесса. [4]
Замкнутые системы автоматического управления являются более совершенными, чем разомкнутые, но в то же время и более сложными. [5]
Замкнутыми системами автоматического управления называются системы, имеющие замкнутый цикл управления. [6]
Пример замкнутой системы автоматического управления, выполняющей вторую функцию, показан на рис. 1 - 2, где представлен генератор постоянного тока с поддержанием напряжения за счет отрицательной обратной связи по напряжению. При возрастании нагрузки сигнал обратной связи а ВЫх падает, а сигнал и на входе преобразователя П возрастает. [7]
Пример замкнутой системы автоматического управления, выполняющей вторую функцию, показан на рис. 1 - 2, где представлен генератор постоянного тока с поддержанием напряжения за счет отрицательной обратной связи по напряжению. Эта обратная связь связывает выходную величину иВЬ1х с входной [ / вх. При возрастании нагрузки сигнал обратной связи а Вых падает, а сигнал и на входе преобразователя П возрастает. [8]
Такую замкнутую систему автоматического управления называют системой автоматического регулирования. [9]
![]() |
Функциональная схема системы автоматического регулирования усиления ( АРУ вперед.| Функциональная схема разомкнутой системы автоматического управления. [10] |
В замкнутых системах автоматического управления ( рис. 18 - 9) или, как их иногда называют, системах автоматического регулирования имеется обратная связь с выхода - на вход. Действие такой системы основано на сравнении выходной величины со входной ( или с образцовым, заранее установленным значением) и выработке управляющих сигналов, соответствующих результату этого сравнения. Сравнение входной и выходной величин осуществляется специальным измерительным элементом ИЗ. [11]
При анализе замкнутых систем автоматического управления, содержащих стохастические нелинейности, неизбежны трудности, обусловленные невозможностью заранее предсказать характер законов распределения координат системы. [12]
![]() |
Электрическая и структурные схемы асинхронного двигателя. [13] |
Питание электродвигателя в замкнутой системе автоматического управления производится от индивидуального регулируемого преобразователя. В электроприводах постоянного тока применяют электромашинные ( система Г - Д) и статические преобразователи ( система УРВ-Д и ТП-Д), в электроприводах переменного тока различные преобразователи частоты. [14]
Согласно этому критерию, замкнутая система автоматического управления будет устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы охватывает т / 2 раз критическую точку ( - 1; / 0) в положительном направлении, где т - число корней характеристического уравнения разомкнутой системы с положительной вещественной частью. [15]