Замкнутая система - автоматическое управление
Cтраница 4
Таким образом, уравнения ( 19), ( 32), ( 33) и ( 34) описывают поведение спектральной плотности в замкнутой системе автоматического управления с параметрическим возмущением в прямой цепи. [46]
Но сейчас начинают внедряться промышленные образцы машин с использованием для управления их работой электромагнитных муфт, магнитных усилителей, индуктивных, полупроводниковых и радиоактивных датчиков, замкнутых систем автоматического управления, в которых все более широкое применение получают бесконтактные устройства дискретного действия - бесконтактные логические элементы, срок службы которых во много раз больше, чем у релейно-контактных. [47]
В большинстве случаев для различных производственных механизмов должны быть обеспечены более высокие требования в отношении статической и динамической точности, которые достигаются при использовании каскадных электроприводов в замкнутых системах автоматического управления. [48]
Недостатками реостатного регулирования скорости являются: 1) необходимость дискретного изменения сопротивления в роторной цепи с помощью силовых аппаратов, управляемых дистанционно или вручную, что дает ступенчатое регулирование скорости и исключает возможность использования замкнутых систем автоматического управления; 2) невысокое быстродействие; 3) большие потери энергии. [49]
 |
Принципиальная схема управления асинхронным двигателем с корот-козамкнутым ротором. [50] |
Для этой цели могут быть использованы электромашинные, электронно-ионные устройства, магнитные или полупроводниковые усилители. Замкнутые системы автоматического управления являются более сложными, но в то же время и более совершенными, чем разомкнутые. [51]
Закон управляющего воздействия выбирается исходя из цели управления, свойств управляемого объекта и предполагаемого характера возмущающих воздействий. В замкнутых системах автоматического управления так же, как и в системах автоматического регулирования, управляющее воздействие на управляемый объект формируется в результате сравнения текущего значения управляемой величины с заданным. [52]
 |
Пример командной системы ( цифровое программное управление фрезерным станком. [53] |
Как уже отмечалось, информационные и командные системы являются разомкнутыми. Теперь рассмотрим замкнутые системы автоматического управления. Эти системы содержат один или несколько замкнутых контуров воздействия и представляют собой по существу системы автоматического регулирования, в задачу которых входит оптимизация процесса по тому или иному признаку. В таких системах производится переработка информации о технологическом процессе ( включая вычислительные операции), и в соответствии с результатом этой переработки посылаются команды управления процессом. [54]
Электродвигатель главного привода Ml ( постоянного тока со встроенным тахогенератором ТГ1) входит в комплектный тиристорный электропривод постоянного тока с тиристорным преобразователем ТПГ. Электропривод представляет собой замкнутую систему автоматического управления с обратной отрицательной связью по скорости, осуществляемой от тахогенератора. Электропривод подключается к сети с помощью автоматического вы - ключателя ВАШ и контактора КЗ. [55]
Вторая функция - автоматическое задание и поддержание заданной частоты вращения или другой переменной с высокой точностью в статике и динамике. Обычно эту функцию выполняют замкнутые системы автоматического управления, которые могут обеспечить значительно большую точность поддержания постоянства заданий переменной, чем разомкнутые системы. [56]
Наиболее распространенным классом адаптивных систем являются самонастраивающиеся поисковые системы, в которых для решения задачи оптимального управления в условиях неполной априорной информации используется автоматический поиск. Под автоматическим поиском понимают процесс в замкнутой системе автоматического управления, при котором управляющее устройство производит пробные воздействия на объект, анализирует их результаты и приводит управляемый объект к требуемому режиму. При автоматическом поиске заранее не известна полностью зависимость управляющих воздействий от управляемой величины и контролируемых возмущений, в то время как в обычных системах информация о состоянии объекта бывает достаточной для определения необходимых управляющих воздействий. [57]
Современные измерительные информационные и управляющие системы, несмотря на их возросшую сложность, должны обладать высокой надежностью. Выполнение этого требования имеет особенно важное значение для замкнутых систем автоматического управления сложными производственными процессами, когда отказы системы могут принести большой экономический ущерб. Проблема повышения надежности решается несколькими путями: повышением надежности компонующих изделий, использованием их в облегченных режимах работы, тщательной конструктивной и схемной проработкой, введением резервирования, профилактики и др. Однако эти возможности ограниченны. [58]
Страницы: 1 2 3 4