Замкнутая система - автоматическое управление
Cтраница 3
В полной мере законы частотного управления вида (2.26) реализуются в замкнутых системах автоматического управления электроприводами. [31]
Особенно часто применяется метод гармонического баланса для нахождения периодических режимов в нелинейных замкнутых системах автоматического управления. [32]
 |
Фазовый портрет системы с сухим трением. [33] |
Активные системы гироскопической стабилизации отличаются от полупассивных тем, что они являются замкнутыми системами автоматического управления. Активные системы расходуют больше энергии, чем полупассивные, поскольку они, кроме энергии, затрачиваемой на поддержание постоянства кинетического момента, используют часть энергии для формирования моментов управления. [34]
 |
К определению вида управления в СЧПУ. а - позиционное. б - прямоугольное. в - контурное. [35] |
В СЧПУ основным видом привода являются различные следящие приводы, построенные по принципу замкнутых систем автоматического управления - следящих систем. Реже применяются приводы разомкнутого типа, причем последние могут быть построены только на базе шаговых двигателей, допускающих непосредственное программное управление как значением перемещения, так и его скоростью. [36]
Электропривод Г - Д и рабочий механизм экскаватора типа ЭШ-Г4 / 75 составляют замкнутую систему автоматического управления, в которой содержатся главная ( силовая) цепь и цепь управления с управляющими элементами. Цепь управления предназначается для создания и введения в главную цепь управляющих воздействий машиниста и сигналов цепей обратной связи / и 2 ( рис. 2а), назначение которых описано ниже. [37]
В книге излагаются теоретические вопросы электропривода и даются основные сведения по разомкнутым и замкнутым системам автоматического управления электроприводами. В главе Релейно-контакторное управление электроприводами помимо ахем приводятся основные данные по аппаратуре управления. [38]
Для изучения электродвигателя процессы его работы представляют как обобщение блок-схемы привода, выраженные в виде замкнутых систем автоматического управления. Только при нали чии таких замкнутых систем возможно решение важнейших вопросов работы электропривода: его устойчивости, качества процессов регулирования, точности работы, пределов регулирования, появляется возможность составления уравнений работы. [39]
В настоящей главе рассмотрены методы статистической теории решений, непосредственно приложимые при оценке и проектировании замкнутых систем автоматического управления, в частности приспосабливающихся систем. [40]
Как следствие, использование Н - оптимального регулятора в контуре обратной связи приводит к плохому функционированию замкнутой системы автоматического управления в случае, если на вход такой системы поступает сильно окрашенный случайный шум. В то же время Я - оптимальный регулятор проявляет консервативность ( излишнюю перестраховочность), если входное возмущение является все же белым или слабо окрашенным шумом. Все эти положения полностью подтверждаются результатами моделирования предыдущего параграфа. [41]
Во второй части учебника - Автоматическое управление электроприводами - наряду с разомкнутыми системами большее внимание уделено современным замкнутым системам автоматического управления. Сюда включены вопросы построения кривых переходного процесса частотным методом и применения электронных вычислительных машин для расчета этих процессов. Также расширена глава, посвященная следящему приводу и программному управлению, - рассмотрено применение электронных вычислительных машин для автоматического управления некоторыми производственными механизмами. В заключительной главе книги приведены примеры комплексной автоматизации электроприводов. [42]
При изложении классической теории автоматического управления обычно прибегают к испытанному педагогическому приему - рассмотрению аналогии между замкнутыми системами автоматического управления и регулирующими двигательными механизмами человеческого организма. С появлением современных самолетов, ракет и космических кораблей, динамические характеристики которых меняются в широких пределах, исследователей в области автоматического управления привлекло другое свойство регулирующих систем человеческого организма: приспособляемость. [43]
Рассматривая совместно объект диагностики, внешние воздействия, средства диагностирования и процесс восстановления работоспособности ( рис. 18) мы приходим к типичной схеме замкнутой системы автоматического управления ( САУ), в которой средства диагностики позволяют осуществлять обратную связь. Поэтому для рассматриваемой системы методы синтеза должны позволять оптимизировать выбор средств диагностики и свойств изделий с позиции их контролепригодности. [44]
Автоматические системы, включающие вычислительные устройства, можно подразделить на три группы: информационные системы автоматического контроля; командные разомкнутые системы автоматического управления; замкнутые системы автоматического управления. Информационные системы обрабатывают данные по большому числу параметров сложных производственных процессов. Анализируя эти данные, они могут служить советчиком для диспетчера, управляющего процессами. Так, анализируя данные о расходах и напорах воды в разветвленных водопроводных сетях, эти системы подсказывают диспетчеру, в каком порядке следует включать насосы для создания оптимального режима водоснабжения объекта. Однако, выдавая информацию, эти системы не воздействуют на технологию процесса. Более сложные командные системы автоматического управления вырабатывают, формируют и осуществляют передачу команд по управлению технологическим процессом. [45]
Страницы: 1 2 3 4