Замкнутая система - автоматическое управление
Cтраница 2
Зная вещественную частотную характеристику замкнутой системы автоматического управления, можно рассчитать переходный процесс в случае, когда внешним воздействием является заданная функция времени. Рассмотрим порядок расчета для некоторых частотных случаев. [16]
Расчет переходного процесса в замкнутой системе автоматического управления, вызванный внешними воздействиями, может быть произведен по частотным характеристикам. [17]
Второй этап связан с созданием замкнутых систем автоматического управления при помощи ЭВМ, используемых в реальном масштабе времени эксперимента. Входящие в систему ЭВМ обеспечивают сбор, накопление и обработку данных экспериментов, выдачу результатов в требуемой форме, автоматическое управление исполнительными устройствами каждой из установок. [19]
Попутно рассмотрим вопрос о характеристическом уравнении замкнутой системы автоматического управления. [20]
Эта функция обычно выполняется при помощи замкнутых систем автоматического управления, которые могут обеспечить значительно большую точность поддержания постоянства заданной переменной, чем разомкнутые системы. [21]
На рис. 2.4 изображена структурная схема замкнутой системы автоматического управления в наиболее общем виде, где G ( p) и Z ( p) - передаточные функции соответственно прямой цепи системы и цепи обратной связи. Передаточные функции G ( p) и Z ( p) могут соответствовать как простым звеньям направленного действия, так и их любым комбинациям. [22]
Система оператор - объект управления представляет собой сложную замкнутую систему автоматического управления. [23]
 |
Применение критерия Михайлова для определения устойчивости астатической системы АПЧ. [24] |
Помимо критерия Михайлова, применяющегося для анализа замкнутых систем автоматического управления, возможен и другой метод выяснения устойчивости системы, когда об устойчивости замкнутой системы судят по амплитудно-фазовой или частотным характеристикам разомкнутой системы. [25]
Специально рассмотрим приложение метода преобразованных цепей к замкнутым системам автоматического управления. [26]
 |
Принципиальная схема автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. [27] |
В современных электроприводах, как упоминалось выше, часто встречаются замкнутые системы автоматического управления, предназначенные для обеспечения требуемых режимов работы производственных механизмов, независимо от изменения возмущающих, воздействий. [28]
В современных электроприводах, как упоминалось выше, часто встречаются замкнутые системы автоматического управления, предназначенные для обеспечения требуемых режимов работы производ-ственных механизмов, независимо от изменения возмущающих воздействий. [29]
Датчики обратной связи ( ДОС) являются основными элементами в замкнутых системах автоматического управления. Они служат для измерения угловых и линейных перемещений, частоты вращения и угловой скорости вращения выходного звена привода. ДОС устанавливают на оси двигателя, редуктора или исполнительного механизма. Для повышения точности измерений или по соображениям компоновки датчики кинематически связывают с осью механизмов через приборный редуктор. В робототехнике используются двигатели со встроенными датчиками скорости вращения. [30]
Страницы: 1 2 3 4