Cтраница 1
Линейная система автоматического регулирования устойчива, если все вещественные корни и вещественные части комплексных корней характеристического уравнения отрицательны. [1]
Линейные системы автоматического регулирования описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. [2]
Чтобы линейная система автоматического регулирования была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы вещественные корни и вещественные части комплексных корней были отрицательными. [3]
При изучении линейных систем автоматического регулирования их удобно рассматривать в виде совокупности таких элементов, динамические свойства которых могут быть представлены обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядков с постоянными коэффициентами. Такие элементы обычно называют элементарными типовыми динамическими звеньями. [4]
![]() |
Точные ( - и приближенные ( - - - - - - значения. [5] |
Из теории линейных систем автоматического регулирования известно, что при гармоническом воздействии на входе Т - 4 sin d) t; навыходе будем иметь е AMfbi sinfat f ( u) l, где М ( u) J - амплитудно-частотная характеристика системы; ( / / ( ш) - фазово-частотная характеристика. [6]
При исследовании линейных систем автоматического регулирования особый интерес представляет случай асимптотической устойчивости. [7]
При исследовании линейных систем автоматического регулирования широко используется преобразование Лапласа ( см. гл. [8]
При исследовании линейных систем автоматического регулирования особый интерес представляет случай асимптотияеской устойчивости. [9]
При исследовании линейных систем автоматического регулирования широко используется преобразование Лапласа ( см. гл. [10]
При исследовании линейных систем автоматического регулирования особый интерес представляет случай асимптотической устойчивости. [11]
При исследовании линейных систем автоматического регулирования широко используется преобразование Лапласа ( см. гл. [12]
Для большинства линейных систем автоматического регулирования второе и третье состояния являются недопустимыми из-за нарушения нормального эксплуатационного режима работы. Необходимо также отметить, что способы оценки динамических состояний системы при фиксированных параметрах не являются достаточными, так как в процессе нормальной эксплуатации происходит их изменение, приводящее к перемене состояний, и система устойчивая может стать неустойчивой и наоборот. Поэтому каждый из критериев должен позволять получать области устойчивых и неустойчивых состояний линейной системы в пространстве параметров. С целью уменьшения расчетов и построений при оценке устойчивости линейных систем используются показатели устойчивости ( запасы устойчивости по фазе и модулю), определяющие границы изменения отдельных параметров. [13]
![]() |
Виды кривых переходных процессов. [14] |
Рассмотрим дифференциальное уравнение линейной системы автоматического регулирования. В соответствии с определением устойчивости системы она характеризуется свободными движениями системы. [15]