Cтраница 3
Закон изменения во времени любой координаты xr ( f) линейной системы автоматического регулирования может быть найден в результате решения ( интегрирования) уравнения движения системы ( в данном случае - линейного), записанного относительно рассматриваемой координаты. [31]
Изложенные методы и математический аппарат использованы автором при рассмотрении классической теории линейных систем автоматического регулирования, а также вопросов фильтрации и предсказания, в связи с чем были привлечены работы Винера и Хопфа. В книге приводится материал по дискретным системам управления, причем рассматриваются вопросы применения ранее изложенного математического аппарата к этим системам. [32]
В предыдущих разделах были рассмотрены простейшие методы для суждения об устойчивости одноконтурных линейных систем автоматического регулирования. Однако одной качественной характеристики системы, как устойчивой, явно недостаточно для оценки ее эксплуатационных свойств, поскольку имеют место следующие обстоятельства. [33]
Необходимость отыскания корней алгебраических и трансцендентных уравнений встречается и в практике расчетов линейных систем автоматического регулирования, и при расчетах собственных колебаний машин и конструкций со многими степенями свободы, и при других технических расчетах. [34]
В обоих случаях вследствие неограниченного приближения неустойчивой особой точки типа седло к началу координат применять линейные системы автоматического регулирования, как показано в главе V, невозможно. [35]
Исследование динамических характеристик системы с учетом паразитных постоянных времени ведется обычными методами, разработанными для линейных систем автоматического регулирования. [36]
Линейные связи, выраженные уравнениями (2.2) и (2.3), позволяют воспользоваться методами, разработанными в теории линейных систем автоматического регулирования. [37]
В отличие от специальных курсов по теории автоматического регулирования в настоящем пособии современные методы анализа и синтеза линейных систем автоматического регулирования рассматриваются с точки зрения их приложения к решению задач автоматического регулирования процессов химической технологии. [38]
![]() |
Виды переходных процессов для устойчивой и для неустойчивой систем. [39] |
Для того чтобы лучше уяснить, от чего зависит устойчивость или неустойчивость системы регулирования, рассмотрим общее дифференциальное уравнение линейной системы автоматического регулирования. [40]
![]() |
Набор задачи пб структурной схеме. [41] |
В соответствии с изложенным рассмотрим более подробно схемы набора задач для решения дифференциальных уравнений типовых звеньев систем автоматизированного электропривода и линейных систем автоматического регулирования. [42]
На основе работ, выполненных в 1936 г. в ВЭИ, в 1938 - 1939 гг. были опубликованы исследования А. В. Михайлова, который предложил использовать в теории регулирования частотные методы, ранее применявшиеся в радиотехнике, и сформулировал новый критерий устойчивости линейных систем автоматического регулирования. [43]
Линейные дифференциальные уравнения, правая часть которых содержит производные от разрывной функции. При анализе линейных систем автоматического регулирования возникает необходимость находить решение линейных дифференциальных уравнений, правая часть которых содержит производные от разрывной функции. Единичная функция 1 ( /) имеет разрыв первого рода при 0, поэтому правая часть уравнения ( 19) содержит производные от разрывной функции. Рассмотрим решение уравнения ( 19), полагая, что функция g ( t) имеет разрыв непрерывности первого рода при / 0, причем производные слева и справа от точки разрыва существуют. [44]
Линейные дифференциальные уравнения, правая часть которых содержит производные от разрывной функции. При анализе линейных систем автоматического регулирования возникает необходимость находить решение линейных дифференциальных уравнений, правая часть которых содержит производные от разрывной функции. [45]