Линейная система - автоматическое регулирование
Cтраница 2
 |
Эквивалентная схема соединения звеньев с неединичной обратной связью. [16] |
Частотные методы исследования линейных систем автоматического регулирования существенно упростились после того, как для построения графиков частотных характеристик были введены логарифмические шкалы. Частотные характеристики, построенные в логарифмических шкалах, называются логарифмическими частотными характеристиками. Логарифмические шкалы по одной или обеим осям могут использоваться при построении любых частотных характеристик. [17]
Получить условия асимптотической устойчивости линейной системы автоматического регулирования, изображенной на рис. 2.2, а, с помощью функции Ляпунова. [18]
 |
Структурные схемы систем автоматического регулирования с положительными обратными связями. [19] |
Получить условие асимптотической устойчивости линейной системы автоматического регулирования с отрицательной обратной связью, структурная схема которой изображена на рис. 2.2, б, с помощью функции Ляпунова. [20]
Получить условие асимптотической устойчивости линейной системы автоматического регулирования с отрицательной обратной связью, структурная схема которой изображена на рис. 2.2, в, с помощью функции Ляпунова. [21]
Получить условия асимптотической устойчивости линейной системы автоматического регулирования с неустойчивыми звеньями и положительными обратными связями, структурные схемы которых изображены на рис. 2.5, а-в, с помощью функций Ляпунова. [22]
К переходным процессам в линейных системах автоматического регулирования применим закон суперпозиции; это значит, что если входное воздействие представить как сумму составляющих воздействий и найти уравнения или построить кривые переходных процессов в системе для каждой составляющей порознь, то переходный процесс, создаваемый входным воздействием в целом, будет равен сумме переходных процессов для всех составляющих воздействий. На этом и основана методика определения переходного процесса по вещественной частотной характеристике замкнутой системы при поступлении на ее вход единичного ступенчатого управляющего воздействия. [23]
В предыдущих главах были рассмотрены линейные системы автоматического регулирования непрерывного действия. [24]
В общем случае передаточные функции линейных систем автоматического регулирования с постоянными параметрами представляют собой дробно-рациональные функции от р, причем, как правило, степень числителя меньше или равна степени знаменателя. [25]
В общем случае передаточные функции линейных систем автоматического регулирования с постоянными параметрами представляют собой дробно-рациональные функции от р, причем, как правило, степень числителя меньше или равна степени знаменателя. [26]
Таким образом, если па линейную систему автоматического регулирования действует гармоническое возмущение, которое можно представить в форме С / еэ (, то регулируемая величина может быть в установившемся режиме найдена, как произведение возмущающей величины на некоторый комплекс. Последний находится, как величина, обратная характеристическому уравнению, в котором вместо р поставлено / со. [27]
Аналитическое решение задачи определения оптимальных настроек линейных систем автоматического регулирования требует выполнения сложных числовых и графических расчетов. Моделирование на АВМ позволяет значительно быстрее определить параметры, которые обеспечивают заданный переходный процесс замкнутой системы. Для выполнения моделирования на АВМ необходимо располагать передаточными функциями объекта регулирования и регулятора. [28]
Этот метод, пригодный для анализа линейных систем автоматического регулирования, в данном случае может быть использован, поскольку в той части передаточной характеристики системы, где общий коэффициент усиления имеет наибольшую величину, эта характеристика достаточно линейна. Мы имеем в виду зону малой скорости двигателя, когда генератор не насыщен, а магнитный усилитель работает на наиболее крутой части своей характеристики. [29]
Рассмотрим признаки монотонного протекания переходных процессов в обычных линейных системах автоматического регулирования с сосредоточенными параметрами. [30]
Страницы: 1 2 3 4