Линейная система - управление
Cтраница 1
Линейная система управления называется устойчивой или асимптотически устойчивой, если любое ее невозмущенное движение, определяемое задающим воздействием, асимптотически устойчиво. [1]
Когда линейная система управления является оптимальной. [2]
Анализ линейных систем управления излагается обобщенное описание задач управления, затем дается последовательный анализ различных аспектов качества систем управления. Одномерные и многомерные системы управления исследуются на основе единого подхода с использованием понятий средних значений квадрата ошибки слежения и квадрата входной переменной. Часть главы посвящена описанию векторных стохастических процессов, при этом особое значение придается представлению стохастических процессов как выходных переменных линейных дифференциальных систем, возбуждаемых белым шумом. [3]
На вход линейной системы управления ( рис. 6 - 3 - 1) с весовой функцией да ( т) поступают независимые полезный сигнал X ( t) и помеха Z ( t); Н ( t) - желаемый выходной сигнал; 5 ( t) - реальный выходной сигнал; е ( Л) - ошибка системы; - L - линейный оператор системы; Y ( t) - суммарный входной сигнал. [4]
При проектировании линейных систем управления часто имеет место ситуация, когда коэффициент усиления в обратной связи или в прямой цепи остается неопределенным до последнего этапа синтеза. [5]
 |
Основные элементы структурных моделей. [6] |
Для исследования линейных систем управления необходимо иметь в составе моделирующего устройства вычислительные элементы, выполняющие три математические операции: масштабное преобразование ( умножение на постоянный множитель), суммирование и интегрирование. [7]
Задача проектирования линейной системы управления, наконец, часто усложняется при необходимости использовать сложные обратные связи, в том числе большое количество пересекающихся цепей. Действительно, при необходимости выбрать передаточные функции каких-либо двух блоков большие трудности возникают даже в том случае, когда передаточные функции остальных блоков известны и имеют простой вид. [8]
При исследовании линейных систем управления в некоторых задачах важную роль играют собственные значения и собственные векторы матриц системы. [9]
При анализе линейной системы управления важно понимать связь между ее представлением в области комплексной частоты в виде полюсов и нулей передаточной функции и поведением системы во времени в виде реакции на ступенчатое и иные входные воздействия. С другой стороны, качество системы часто оценивается по ее переходной характеристике, в особенности когда речь идет о системах управления. [10]
Определить оптимальную ОФП линейной системы управления, обеспечивающей минимум дисперсии ошибки и производящей фильтрацию полезного сигнала вида X ( t) a0 ait, причем значения случайных коэффициентов а0 и Oi неизвестны. [11]
Определить оптимальную ПФ линейной системы управления, обеспечивающей минимум дисперсии ошибки и производящей фильтрацию полезного сигнала вида X ( t) - a0 ciit, причем значения случайных коэффициентов с0 и а неизвестны. [12]
Показатели Ляпунова в теории линейных систем управления. [13]
Настоящая глава посвящена в основном исследованию линейных систем управления. Одной из первоочередных задач для них является обеспечение устойчивости. [14]
В книге будут рассмотрены методы проектирования линейных систем управления для линеаризуемых инвариантных объектов с сигналами, которые измеряются дискретно. [15]
Страницы: 1 2 3 4