Линейная система - управление
Cтраница 3
Так как при tk - оптимальный регулятор имеет постоянные коэффициенты, для выявления свойств оптимальной системы часто применяют известные методы анализа линейных систем управления. [31]
Сравнительно молодая ( первые работы появились в начале 80 - х гг.), она возникла из насущных практических проблем синтеза многомерных линейных систем управления, функционирующих в условиях различного рода возмущений и изменения параметров. Бурно развиваются такие новые направления, как нелинейная и нестационарная Н - теории управления, задачи которой рассматриваются как задачи теории игр. Растет число публикаций - зарубежных и отечественных. [32]
Сравнительно молодая ( первые работы появились в начале 80 - х гг. [19]), она возникла из насущных практических проблем синтеза многомерных линейных систем управления, функционирующих в условиях различного рода возмущений и изменения параметров. Растет число публикаций - зарубежных и отечественных. [33]
Для обеспечения единоначалия в руководстве требуется такое построение аппарата управления предприятием снизу доверху, при котором каждый работник на любой стадии управления подчинен одному непосредственному руководителю, так называемая линейная система управления. [34]
Практически все системы управления, строго говоря, являются нелинейными, т.е. описываются нелинейными уравнениями. Линейные системы управления являются их линейными моделями, которые получаются путем обычной линеаризации - линеаризации, состоящей в разложении нелинейных функций в ряд Тейлора и отбрасывании нелинейных слагаемых. Однако такая линеаризация не всегда возможна. Если нелинейность допускает обычную линеаризацию, то такая нелинейность называется несущественной. В противном случае нелинейность называется существенной. Существенными нелинейностями обладают всякого рода релейные элементы. Даже в тех случаях, когда обычная линеаризация возможна, часто на конечном этапе исследования может потребоваться рассмотрение исходной нелинейной модели. [35]
 |
Нелинейность в угле. [36] |
Необходимое условие абсолютной устойчивости легко проверить. Из теории линейных систем управления ( см. § 3.5) известно, что рассматриваемая система устойчива при любом значении усиления 0 kH k, если АФХ ЛЧ не пересекает луча ( -, - 1К н действительной отрицательной оси. [37]
 |
Плазменно-кислородная машина Гранат ППлКЦ-25. [38] |
Машина ППлЛ2 5 - 10 - 10У4 предназначена1для линейной воздушно-плазменной резки листов без скоса кромок. Машина - портального типа с линейной системой управления движением плазмотрона по контуру, с ручным регулированием скорости и с ручной установкой плазмотронов на заданный размер. Состоит из портала, перемещающегося по специальному рельсовому пути, который расположен над разрезаемым листом; суппортов; двух плазмотронов; пульта управления и двух установок для воздушно-плазменной резки. [39]
Одной из областей приложения теории устойчивости дискретных систем являются математические модели цифровых систем управления, ориентированных на применение ЭВМ, При этом реальный физический процесс остается непрерывным, а дискретная модель отражает процесс только в моменты квантования, синхронизированные с таймером ЭВМ. Квантование непрерывной системы может быть проведено различными методами, в частности для линейных систем управления - методом приближения нулевого порядка, который приводит к линейной дискретной системе управления. [40]
 |
Структурная схема нелинейной системы, описываемой дифференциальным уравнением и эквивалентным ему функциональным рядом Вольтерра. [41] |
Математические модели систем автоматического управления являются, как правило, нелинейными. В то же время в теории автоматического управления хорошо обоснованными являются методы анализа и синтеза, ориентированные на класс линейных систем управления. Поэтому одним из подходов, позволяющих применить методы теории линейных систем управления, является линеаризация нелинейных систем. [42]
Интересно, что чрезвычайно широкий круг задач из области линейных систем управления до сих пор остается нерешенным, хотя уже более 10 лет в этой области ведутся чрезвычайно интенсивные работы. Однако в обширном списке книг и журнальных статей, появившихся в результате этих работ, в значительной мере обойден ряд весьма важных задач, связанных с проектированием линейных систем управления. Когда такие задачи возникали на практике, обычно они решались с помощью грубо приближенных аналитических методов, трудоемких вычислений на математических машинах или с помощью продолжительных испытаний на макетах. [43]
В настоящей главе рассматриваются задачи управления и описываются возможные решения этих задач, анализируются эти решения и формулируются основные принципы проектирования. В последующих главах задачи управления рассматриваются как задачи математической оптимизации и полученные результаты используются для синтеза систем управления. Указанные основные принципы проектирования, в основном устанавливаются для линейных систем управления с постоянными параметрами. Обычно они разрабатываются с использованием частотных характеристик, так как в этом случае может быть достигнуто наиболее ясное и наглядное изложение. Описание систем управления во временной области посредством уравнений состояния также широко используется, поскольку во временной области часто более удобно выполнять численные расчеты. [44]
Математические модели систем автоматического управления являются, как правило, нелинейными. В то же время в теории автоматического управления хорошо обоснованными являются методы анализа и синтеза, ориентированные на класс линейных систем управления. Поэтому одним из подходов, позволяющих применить методы теории линейных систем управления, является линеаризация нелинейных систем. [45]
Страницы: 1 2 3 4