Линейная система - управление
Cтраница 2
Шаталова посвящена структурным методам преобразования и исследования линейных систем управления с переменными параметрами на основе развития принципа алгебраизации дифференциальных уравнений и операционно-частотных соотношений. [16]
Для выявления общих закономерностей, которые присущи линейным системам управления, большое значение имеет решение обратной задачи. [17]
Теперь можно сформулировать следующие критерии, позволяющие для линейных систем управления выделить преобразования, эквивалентные в расширенном смысле. [18]
В рамках задач, решаемых методами статистической динамики линейных систем управления, восстановление характеристик случайных процессов по данным эксперимента сводится к оценке корреляционных функций, спектральных плотностей, дисперсий, математических ожиданий. Для того чтобы эти оценки отвечали определенным требованиям несмещенности, эффективности и состоятельности, необходимо правильно провести эксперимент, получить достаточный объем статистических данных и правильно выбрать методы их обработки. [19]
Боде и Эванса стали широко признанными способами расчета линейных систем управления и в литературе уже было дано детальное изложение методов гармонического анализа и фазовой плоскости применительно к нелинейным системам с обратной связью. Таким образ-ом, 1950 г. знаменует замедление развития техники управления, что иллюстрируется фиг. [20]
Интересно, что чрезвычайно широкий круг задач из области линейных систем управления до сих пор остается нерешенным, хотя уже более 10 лет в этой области ведутся чрезвычайно интенсивные работы. Однако в обширном списке книг и журнальных статей, появившихся в результате этих работ, в значительной мере обойден ряд весьма важных задач, связанных с проектированием линейных систем управления. Когда такие задачи возникали на практике, обычно они решались с помощью грубо приближенных аналитических методов, трудоемких вычислений на математических машинах или с помощью продолжительных испытаний на макетах. [21]
В параграфе 4 данной главы были рассмотрены статистические характеристики выходного случайного сигнала линейной системы управления во временном представлении. Рассмотрим эти характеристики для стационарной системы в частотном представлении. Именно для этого случая частотное представление имеет наибольший практический интерес. [22]
 |
Одноконтурная система управления.| Отображение квадратного контура с помощью функции F [ s 25 1 2 ( 5 1 / 2. [23] |
Найквистом, и до сих пор он остается фундаментальным методом анализа устойчивости линейных систем управления. Критерий Найквиста основан на известной в теории функций комплексного переменного теореме Коши. [24]
В теории автоматического управления и ее приложениях встречаются три различные формы описания динамических свойств многомерных линейных систем управления: а) система уравнений в нормальной форме; б) дифференциальные уравнения вход - выход; в) характеристики вход - выход, под которыми понимаются весовая или передаточная матрицы. [25]
 |
МСАУ с КУ в прямой цепи. [26] |
В данной главе показано решение задачи синтеза при модульных ограничениях на компоненты вектора состояния на примере линейных систем управления. Приведена геометрическая интерпретация основной теоремы метода фазовых ограничений и показано ее непосредственное использование. Рассмотрен синтез при ограничениях на качество управления, приведены некоторые численные процедуры решения задачи. Дан анализ разрешимости задачи синтеза с учетом преобразования поворота фазовых ограничений. Показана связь кругов Гершгорина с разрешимостью задачи синтеза и их использование для построения грубых систем управления. Введена оценка степени грубости системы, с помощью которой предлагается синтезировать системы заданной грубости. Показана связь полученных достаточных условий на параметры регулятора со свойствами так называемых входных-выходных матриц. Рассмотрен вопрос выбора допустимых фазовых ограничений на основе положительного собственного вектора входной-выходной матрицы. Сформулирован критерий разрешимости задачи синтеза. Приведена процедура синтеза системы управления на основе управления максимальным собственным значением входной-выходной матрицы. Предложен критерий управляемости данным собственным значением. [27]
Это делает систему нечувствительной к изменениям параметров объекта управления, что выгодно отличает системы с переменной структурой от линейных систем управления. [28]
Регулярные уравнения и их системы используются при анализе систем управления, при построении множеств допустимых управлений, при статистической оптимизации линейных систем управления. В настоящей работе используются два типа линейных регулярных уравнений. [29]
Так как при tk - оптимальный регулятор имеет постоянные коэффициенты, для выявления свойств оптимальной системы часто применяют известные методы анализа линейных систем управления. [30]
Страницы: 1 2 3 4