Сферическая система - координата
Cтраница 1
Сферическая система координат обладает наибольшими технологическими возможностями и обеспечивает перемещение захватного устройства ПР в зоне, ограниченной частью сферы. При этом ПР в основном имеют складывающийся манипулятор и занимают меньше производственной площади. Однако конструкции ПР с такой системой координат более сложные, так же как и способы их программирования. [1]
Сферическая система координат, очевидно, ортогональная. [2]
Название сферическая система координат опять-таки объясняется тем, что среди координатных поверхностей имеются сферы. [3]
Начало сферической системы координат поместим в центр пузырька. [4]
Начало сферической системы координат находится в центре неподвижной твердой частицы. [5]
Возьмем сферическую систему координат ( г, a, Р), в которой вектор Н направим вдоль линии, соединяющей полюсы, и условимся широту а отсчитывать от одного из полюсов. [6]
Используем сферическую систему координат г, 9, ср, приняв ось Oz, проведенную через центры сфер, за полярную ось, а плоскость Oxz начала отсчета долгот р оставляя произвольной. Широте 6 и долготе ф какой-нибудь точки М поверхности внутренней сферы соответствуют дуги ZM и XN. Поперечный размер полости в точке М обозначим через / г ( 6, ф) и определим как расстояние между точками М и М на внутренней и внешней сферах, расположенными на одном и том же радиусе, проведенном из центра О внутренней сферы. [7]
Используем сферическую систему координат г, 6, ср, приняв ось Oz, проведенную через центры сфер, за полярную ось, а плоскость Oxz начала отсчета долгот ф оставляя произвольной. Широте 9 и долготе р какой-нибудь точки М поверхности внутренней сферы соответствуют дуги ZM и XN. Поперечный размер полости в точке М обозначим через h ( В, ф) и определим как расстояние между точками М и М на внутренней и внешней сферах, расположенными на одном и том же радиусе, проведенном из центра О внутренней сферы. [8]
Используем сферическую систему координат г, 0, ф, приняв ось Oz, проведенную через центры сфер, за полярную ось, а плоскость Oxz начала отсчета долгот ф оставляя произвольной. Широте 0 и долготе ф какой-нибудь точки М поверхности внутренней сферы соответствуют дуги ZM и XN. Поперечный размер полости в точке М обозначим через h ( 0, ф) и определим как расстояние между точками М и М на внутренней и внешней сферах, расположенными на одном и том же радиусе, проведенном из центра О внутренней сферы. [9]
 |
Прямоугольная и сферическая системы координат. [10] |
Выберем сферическую систему координат раб ( рис. 6.13), начало которого поместим в вершине конуса. [11]
В сферической системе координат у вектора Н только одна проекция Н отлична от нуля. [12]
В сферической системе координат положение точки в пространстве однозначно определяется тройкой чисел ( р, 6, ср), которые называются сферическими координатами точки. [13]
В сферической системе координат у вектора Н только одна проекция Н отлична от нуля. [14]
 |
Промышленный робот Сигма ( Италия, два манипулятора которого работают в прямоугольной системе координат. [15] |
Страницы: 1 2 3 4