Cтраница 3
Центр О сферической системы координат называется центром ( источником) сферической волны. Отметим, что в отличие от плоских волн, сферические волны убывают обратно пропорционально расстоянию г от своего источника. [31]
Поместим полюс сферической системы координат в центр шара. Из условия задачи следует, что плотность есть функция только полярного радиуса р [ / ( р) ], причем ц ftp, где k - коэффициент пропорциональности. [32]
Поместим начало сферической системы координат в центр масс пузырька. [33]
Координатными линиями сферической системы координат являются: меридианы, параллели и прямые, проходящие через начало координат. На рис. 3.7 показаны орты сферической системы координат. Каждой точке пространства соответствует тройка единичных векторов ер, ев, ev, касательных к координатным линиям в данной точке. Эти орты меняются от точки к точке. [34]
Выберем начало сферической системы координат в центре шара ( полярный угол 6 отсчитывается от направления О. [35]
Если выбрать произвольную сферическую систему координат с началом отсчета в той точке, где находится источник, то амплитуда А может зависеть от координатных углов Ф и ф этой системы. [36]
Лапласа в сферической системе координат. [37]
Манипуляторы с двухполярной сферической системой координат имеют небольшую металлоемкость, малые собственные габаритные размеры, простые и компактные механизмы привода. В этих манипуляторах не нужны механизмы и направляющие прямолинейного перемещения и, следовательно, защита их от внешних воздействий. Недостатки манипуляторов сварочного инструмента с двухполярной сферической системой координат следующие: невозможность обслуживания больших рабочих пространств; неизбежное повышение требований к точности передач при увеличении размеров рабочего пространства. С совершенствованием методов и технических средств управления координатами звеньев ма-нипуляционных систем РТК для сварки такие достоинства прямоугольной системы координат, как параллельность осей координат линиям швов и связанные с этим упрощения процедуры обучения, СУ и средств адаптации, теряют свое решающее значение. Современные СУ манипуляторами с двухполярной сферической ( и любой другой) структурой позволяют. Поэтому достоинства манипуляторов с двухполярной сферической системой координат приобретают решающее значение. Например, небольшие собственные габаритные размеры манипуляторов с двухполярной сферической системой координат делают их особенно удобными при сварке небольших изделий или отдельных швов ( участков швов) изделий средних и больших размеров. [38]
Таким образом, сферическая система координат ортогональна. [39]
Направим ось Z сферической системы координат по нормали к излучающей поверхности, обозначив 6 и ф полярный и аксиальный углы. [40]
Направим полярную ось сферической системы координат вдоль вектора магнитного момента JLI. Интегрируя это уравнение, находим г а sin2 6 sin - 2 60, где а - радиус Земли, 6о - значение угла, при котором силовая линия пересекает поверхность Земли. [41]
Если ось Z сферической системы координат направить вдоль первоначального направления движения рассеиваемых частиц, а начало координат совместить с рассеивающим центром, то направление движения частиц после рассеивания может быть охарактеризовано полярным углом 9 и азимутальным углом ср. [42]
Введем в рассмотрение сферическую систему координат ( г, 6, ф), начало которой расположено в центре кривизны верхней части поверхности пузыря. [43]
Если рассматривать в сферической системе координат, то фильтрация одномерная. [44]
Составляющие напряжения в сферической системе координат приведены в примере 20 в конце главы. [45]