Cтраница 2
В сферической системе координат ( см. рис. 3.3) осуществляются уже два угловых перемещения, и рабочая зона ограничена сферическими поверхностями. Такую систему координат имеет, например, манипулятор промышленного робота, показанного на рис. 1.6. Манипуляторы с такой системой координат, как правило, сложнее, чем с цилиндрической системой, но компактнее. [16]
В сферической системе координат г, 6, ф в стоксовом приближении поле скоростей обтекания сферы, удовлетворяющее граничным условиям прилипания на поверхности сферы и переходящее в однородное деформационное течение ( формула (6.1) гл. [17]
В сферической системе координат положение точки в пространстве однозначно определяется тройкой чисел ( р, 0, ср), которые называются сферическими координатами точки. [18]
В сферической системе координат г, Q, заданной при помощи некоторого дерева Г, переменные в уравнении ( 22) полностью разделяются. [19]
Воспользуемся сферической системой координат, поскольку поверхности воронок проще всего описываются именно в этой системе координат. [20]
Воспользуемся сферической системой координат, поскольку поверхности воронок проще всего описываются именно в этой системе. [21]
Пользуясь сферической системой координат ( R, 6, е) с осью, расположенной по оси движения жидкости, будем иметь условие незакрученности Ve 0, а в силу осевой симметрии все производные по е также будут равны нулю. [22]
Здесь выбрана сферическая система координат так, что угол 6 отсчитывается от оси, параллельной q; г находится в плоскости, от которой отсчитывается угол ф; 6r, 6fc - углы между q и г и q и k соответственно. [23]
Пусть начало сферической системы координат находится в центре частицы. При таких допущениях жидкость стационарно движется мимо частицы, и вдали от частицы г-компонента скорости равна а. Пусть z - компонента электрического поля вдали от частицы равна Еоо. [24]
Выберем начало сферической системы координат в центре шара ( полярный угол 6 отсчитывается от направления О. [25]
Совместим начало сферической системы координат с центром полусферы. [26]
Поместим начало сферической системы координат в центр элемента площади dS, полярную ось совместим с направлением нормали. [27]
Пусть начало сферической системы координат находится в центре частицы. При таких допущениях жидкость стационарно движется мимо частицы, и вдали от частицы z - компонента скорости равна и. Нашей задачей является установление связи между и и Ею, при этом силами тяжести мы будем пренебрегать. [28]
Полярная ось сферической системы координат выбрана вдоль направления распространения падающей волны. [29]
Поместим начало сферической системы координат ( р, 6, р) где-либо внутри тела. [30]