Грубая система
Cтраница 4
 |
Схема многообходной дистанц. передачи.| Схема дистанц. передачи с приемни-ком-логометром. [46] |
При больших скоростях па датчике контакт 1 может опередить контакт У больше, чем на половину секции, и реле Р может дать ложное срабатывание. Если система будет включена при любом угле рассогласования, то сначала грубая система приведет приемник в приблизит, соответствие с датчиком, а затем осн. Для тех случаев, когда скорость изменения положения датчика по сравнению со скоростью приемника относительно невелика, напр, при датчике, работающем от поплавка, не нужна грубая система, а необходим только тормоз, удерживающий датчик на месте при отсутствии напряжения в системе, и ограничитель скорости датчика. [47]
Имеются в виду не отдельные рывки не больше 60 ( даже мгновенное перемещение на такие углы будет отрабатываться приемной осью так же быстро, как и в обычной сельсинной схеме), а вращение с подобной скоростью в какую-либо сторону на большие углы или на несколько оборотов вала. Следовательно, вводимое ограничение имеет значение лишь для многообходных систем без дополнительной грубой системы или при недопустимости даже кратковременного расхождения осей точных систем. [48]
Оперные понятии осойых л неос. Иолтрягпыым для едкого класса динамических систем, именно, дли так называемых грубых систем. VII настоящей icimrir, является естептвеншлм оСобтеипем зтпх попятий. [49]
При этом под малостью возмущений р ( х, у) и q ( x, у) имеется в виду не только малость их самих, но и малость их частных производных по х и у. Требование малости производных не может быть опущено, так как без него грубых систем вообще нет. Еще, пожалуй, следует добавить, что фазовое пространство предполагается компактным. Фазовая плоскость этому требованию не удовлетворяет, и в случае двумерных систем необходимо вводить дополнительное предположение о том, что рассматривается не вся фазовая плоскость, а лишь некоторая ее ограниченная часть, внутрь которой, пересекая границу, входят все фазовые траектории. [50]
Математическая модель какого-либо явления может претендовать на достоверное отображение определенных черт этого явления в том случае, когда эти черты не исчезают при незначительном изменении дифференциальных уравнений. Математические модели, удовлетворяющие этому требованию, называются грубыми, а соответствующие им системы - грубыми системами. Более конкретное определение: динамические системы называются грубыми, если они сохраняют качественный характер расположения фазовых траекторий при достаточно малых изменениях параметров, входящих в дифференциальные уравнения. [51]
Математическая модель какого-либо явления может претендовать на достоверное отображение определенных черт этого явления в том случае, когда эти черты не исчезают при незначительном изменении дифференциальных уравнений. Математические модели, удовлетворяющие этому требованию, называются грубыми, а соответствующие им системы - грубыми системами. [52]
В первом случае малые изменения параметров системы не изменяют ее общего поведения - математическая модель устойчива го отношению к малым изменениям вида дифференциальных уравнений. Ситуации, отвечающие пунктам /, 2, 3, 5, 6 приведенной выше классификации, характеризуют грубые системы. Напротив, в случаях 4 и 7 системы негрубые. В самом деле, в случае 4 значение параметра a bi - a - ib 0 является критическим, при переходе от его положительной к отрицательной величине вместо устойчивого узла возникает седло. [53]
Величина р, является малой добавкой, так как сопротивление R велико. Уравнение (7.121) означает, что проводимость электронного ключа как раз такова, что она компенсирует неточность, создаваемую грубой системой. Точно та же проводимость получается и у ключа А, через который напряжение - f - 2 поступает на выход схемы. Сопоставляя (7.120) и (7.121), можно убедиться в том, что множительное звено правильно выполняет свои функции. [54]
Грубые системы и грубые свойства ( в этом последнем направлении для систем с несколькими степенями свободы почти ничего не известно. [55]
Действительно, моделируемые системы обычно являются устойчивыми замкнутыми системами с отрицательными обратными свя - зями. Такие системы во многих случаях относятся к классу грубых систем, так как изменение их параметров на 10 - 20 %, как правило, незначительно сказывается на показателях качества. Поэтому чувствительность грубых систем к вариации параметров мала, следовательно, при моделировании таких систем относительно невелико влияние первичных ошибок АВМ. В то же время описанные выше схемы контроля являются разомкнутыми и вследствие этого обладают повышенной чувствительностью к собственным первичным ошибкам. Поскольку и схема контроля, и схема контролируемой системы обычно реализуются решающими элементами одной и той же АВМ, основная доля контрольного уровня бдоп обусловлена ошибками схемы контроля. [56]
Страницы: 1 2 3 4