Cтраница 2
При проектировании и разработке новых автоматических складов для заводов-автоматов следует учитывать ряд моментов, из которых некоторые не имеют еще технической реализации. [16]
![]() |
Схемы компоновок адаптивных РТК и ГАП на базе станков с АПУ.| Схема компоновок адаптивных РТК и ГАП на базе обрабатывающих. [17] |
Комбинируя такие РТК с автоматическим складом, получаем компоновку ГАП. [18]
Объединяя адаптивные РТК с автоматическим складом, получаем различные компоновки ГАП. [19]
В конце термического участка установлен автоматический склад, компенсирующий разносменность работы термического и шлифовального участков. Транспортер-распределитель заполняет загрузочные устройства бесцентрово-шлифовальных станков так же, как и на заготовительном участке. Окончательно обработанные ролики со шлифовального участка поступают на общий транспортер линии. [20]
К отдельной группе САМ относятся автоматические склады для хранения материалов, деталей, штампов, а также участки хранения, переработки отходов, транспортные средства с программным управлением. В связи с большим разнообразием размеров и массы изделий, штампов, материалов автоматические склады и транспортные средства создаются различными отраслями промышленности для собственных нужд. В последнее время наблюдается тенденция к уменьшению размеров складов вследствие изготовления деталей мелкими партиями. Практически это возможно осуществить только за счет сокращения периода переналадки, поэтому все более широкое применение находят САМ, предназначенные для сокращения периода переналадки комплексов. [21]
![]() |
Роботизированный конвейерный транспорт для обслуживания токарного станка. [22] |
В ГАП важную роль играют автоматические склады. Для автоматизации транспортно-складских операций обычно используются роботы-штабелеры, представляющие собой каретку с погрузочно-разгрузочным механизмом и грузовой платформой, перемещающуюся в вертикальном и горизонтальном направлениях вдоль стеллажей склада. [23]
![]() |
Классификация гибких автоматических транспортных средств. [24] |
В условиях ГАП важную роль играют автоматические склады. Для автоматизации транспортно-складских операций обычно используются роботы-штабелеры, представляющие собой каретку с погрузочно-разгрузочным механизмом и грузовой платформой, перемещающуюся в вертикальном и горизонтальном направлениях вдоль стеллажей склада. Система управления склада, реализуемая на базе микроЭВМ, обеспечивает автоматическое адресование роботов-штабелеров с учетом текущего состояния склада. [25]
Все больше работ выполняется по проектированию улучшенных автоматических складов для удовлетворения потребности автоматических заводов. Уже построено несколько тысяч таких складов, но проекты становятся все более и более сложными по мере создания действительно автономных свободно движущихся автопогрузчиков и совершенствования систем распознавания. [26]
Как правило, ГАП включает в себя автоматический склад, транспортные роботы и гибкие производственные модули ( ГПМ), которые под управлением соответствующих программ обеспечивают выполнение совокупности технологических операций. ГПМ располагаются на самом низком иерархическом уровне автоматизированной системы управления ( АСУ) ИПК - Цеховые ГАП и САК образуют следующий уровень иерархии. [27]
Какие технологические участки может включать в себя автоматический склад. [28]
Электронные вычислительные машины, управляющие ячейками, транспортной системой и автоматическим складом, связаны с центральной ЭВМ СУП высшего уровня, через которую они взаимодействуют и в памяти которой собираются все данные о состоянии производства. На основе этих данных программа управления, реализуемая центральной ЭВМ СУП, формирует команды, передаваемые по линиям связи в ЭВМ нижнего уровня, управляющие конкретным оборудованием. Уменьшение нагрузки на центральную ЭВМ СУП производится за счет передачи данных между ЭВМ одного уровня. Такая связь обеспечивает, например, координацию работы транспортной системы и автоматического склада. [29]
![]() |
Схема многоэтажного склада, оборудованного подъемниками и цепными конвейерами. [30] |