Cтраница 4
Транспортная подсистема состоит из модулей, в задачу которых входит перемещение заготовок, готовых деталей, изделий, инструментов, приспособлений между технологическими ячейками, автоматическими складами и удаление отходов производства. [46]
Четвертый участок - агрегатных станков, где приспособление-спутник передается от одного агрегатного станка к другому шаговым транспортером; в начале участка и в конце для приема деталей из автоматического склада и выдачи на участок сборки работает по одному оператору. [47]
Согласно технологической схеме ( см. рис. 8) обработанные детали из главного корпуса транспортируются подвесным толкающим конвейером с автоматическим адресованием на подвесной склад 1, где хранятся в автоматическом складе, подвешенном к фермам, емкость которого обеспечивает работу цеха в течение полусмены. [48]
АСК-20, запущенной в промышленную эксплуатацию на Ивановском станкостроительном объединении в 1981 г. В состав этого РТК входят четыре многооперационных станка с ЧПУ ИР-500 со встроенными измерительными головками, один станок с ЧПУ ИР-800 с приставочными накопителями и транспортный робот, курсирующий между РТК, автоматическим складом и измерительной машиной. Транспортировка, установка и снятие заготовок деталей и инструментов осуществляются автоматически с помощью специального приспособления, размещаемого на плите-спутнике и позволяющего перегрузить инструмент из приспособления в магазин станка. Стружка удаляется посредством автоматического отсоса. Станки оборудованы датчиками контроля фиксации спутников на координатном столе и измерительными головками. Это позволяет осуществлять адаптивную коррекцию управляющих программ в системе ЧПУ в зависимости от точности базирования деталей на спутнике и припуска заготовок. [49]
![]() |
Автоматизированный склад. [50] |
Технологическое оборудование автоматизированного склада состоит из стеллажей, автоматического крана-штабелера, складской тары. Автоматические склады различаются в зависимости от типа стеллажей, крана-штабелера, тары. Стеллажи бывают клеточные, гравитационные, элеваторные и другие; краны-штабелеры могут быть стеллажные и мостовые; тарой служат поддоны различных типов. [51]
Через склады проходят все материальные грузопотоки. Автоматические склады подразделяются на стеллажные и конвейерные. [52]
Строительство высотных стеллажных автоматических складов на заводах шинной и резиновой промышленности не исключает целесообразности применения маловысотных складов на заводах небольшой мощности, а также на действующих предприятиях, где не всегда возможна реконструкция с механизацией и автоматизацией систем хранения грузов и транспортных потоков склад сырья - производство и производство - склад готовой продукции на уровне мощных предприятий последних поколений. [53]
В автоматизированных складах применяются полуавтоматические механизмы с вводом команд на клавиатуре или перфокартами на операциях перемещения или складирования грузов. В автоматических складах все работы производятся с применением автоматических механизмов, управляемых ЭВМ в реальном масштабе времени, причем команды от ЭВМ вводятся также автоматически по каналам связи. [54]
Выданная на экран дисплея информация может быть при необходимости нажатием клавиши на пульте записана в память ЭВМ, а потом, в нужное время, она может быть выдана снова на экран дисплея через некоторое время, например для сравнения. Такой режим работы автоматического склада ГАП позволяет в любой момент времени проконтролировать протекание процесса функционирования не только склада, но и всего ГАП. [55]
Наиболее широко для обработки механических деталей применяются стан / ки с числовым программным управлением, которые встраиваются в технологические модули ( робот-станок) и гибкие автоматизированные комплексы. В состав комплекса входят автоматические склады, станции настройки и установки, транспортные устройства, металлорежущие станки и контрольно-измерительные машины с ЧПУ, а также вычислительная техника. [56]
Когда весь груз по данному заказу ( приказу или наряду) скомплектован, устройство вывода информации ЭВМ печатает транспортную накладную или другой сопроводительный документ, но которому груз передается на транспорт для доставки потребителю. Выдача грузов на производственные участки ГАП с автоматических складов осуществляется по командам, поступающим от станков по каналам связи. [57]
Адаптивный РТК для механической обработки деталей типа тел вращения управляется от центральной мини - ЭВМ типа СМ-1401 с объемом оперативной памяти 96К байт. По команде ЭВМ транспортный робот, взаимодействуя с автоматическим складом, загружается спутниками с нужными заготовками и инструментом. Затем под управлением бортовой микроЭВМ он следует по определенному маршруту к станку с АПУ, где осуществляет соответствующие погрузочно-разгрузочные операции. После этого робот возвращается на автоматический склад, сгружает там спутник с готовыми деталями и сообщает мини - ЭВМ более высокого уровня о выполнении задания. Центральная ЭВМ формирует новое задание, и цикл повторяется. [58]
По условиям хранения различают закрытые, полузакрытые, открытые склады. По характеру труда - немеханизированные, механизированные, автоматизированные, полностью автоматические склады. [59]
Комплекс самостоятельных единиц оборудования, объединенных так, чтобы было возможно их независимое или параллельное функционирование под управлением одной программы, называется ячейкой ГАП. Как правило, каждой ячейкой производства, транспортной системой и автоматическим складом управляют специальные ЭВМ. Совместное функционирование ячеек, транспорта и склада обеспечивается СУ ГАП, которая включает в себя центральную ЭВМ, управляющую ЭВМ низшего уровня иерархии, аппаратуру для связи с другими ЭВМ и оборудование операторов, контролирующих работу ГАП. [60]