Cтраница 3
Для хранения изделий мелких и средних размеров в настоящее время имеются автоматические склады. Для хранения пакетированных грузов применяются роликовые стеллажи. Для наиболее полного использования склада конвейеры, лотки и подвесные пути устраиваются в несколько ярусов. [31]
Для автоматизации транспортно-складских операций используются транспортно-складские комплексы ( ТСК), состоящие из автоматических складов и автоматических транспортных систем. [32]
![]() |
Компоновка адаптивного РТК для механической обработки тел. [33] |
МП-14Т, служащий для транспортировки спутников с заготовками, деталями и инструментом от автоматического склада РСК-50-ЛИ к станкам и обратно. [34]
НЦТМ-01 для их обслуживания и транспортный робот Электроника НЦТМ-25, осуществляющий взаимодействие РТК с автоматическим складом РСК-5С. [35]
Таким образом, кроме управления исполнительной системой ГПС - оборудованием ячеек, транспорнтной системы и автоматического склада - на центральную ЭВМ системы управления ( СУ) ГПС возлагаются функции по обеспечению взаимодействия с АСТПП и АСУП, а также по обслуживанию диспетчера - оператора ГПС, контролирующего состояние ГПС и управляющего ГПС в ситуациях, выходящих за рамки возможностей программ управления ГПС. [36]
В конце токарного участка установлен отводящий транспортер, передающий кольца на раскладчик термического участка и в автоматический склад. [37]
Автоматизированные линии, состоящие из нескольких автоматизированных участков ( рис. 210 6), имеют между участками автоматические склады - бункеры с перегружающими устройствами. В случае остановки одного из участков линии остальные могут известное время продолжать работать. Производительность таких линий выше, чем прямоточных, но они несколько-сложнее и занимают большую площадь. [38]
На основе технологического маршрута разрабатываются программы управления станками, промышленными роботами, контрольно-измерительными устройствами, транспортной системой и автоматическим складом. Временная диаграмма производства изделия составляется путем определения времени операций, выполняемых ячейками ГАП, транспортными средствами и складом. Исходя из нее, формируется программа для центральной ЭВМ СУП. [39]
ГИБКИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА ( ГАП) - автоматизированные технологические системы, включающие станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, автоматические склады, объединенные с мини - ЭВМ, снабженные определенным набором управляющих программ и обеспечивающие автоматизацию многономенклатурного машиностроительного производства. ГАП позволяет быстро переходить от обработки одного изделия к другому, одновременно выполнять различные операции. [40]
Последние представляют собой автоматизированные технологические комплексы, в которые включены станки с числовым программным управлением, обрабатывающие центры, автоматические склады, объединенные с мини - ЭВМ. [41]
В конце заготовительного участка установлен подъемник, подающий обрабатываемые кольца на транспортер-распределитель, откуда они направляются на токарные автоматы или в автоматический склад. [42]
Транспортная подсистема состоит из модулей, осуществляющих перемещение заготовок, готовых деталей, изделий и инструментов между технологическими ячейками и секциями автоматических складов, а также удаление отходов производства. Складская подсистема обеспечивает прием, хранение, выдачу и учет заготовок, готовых изделий и инструмента. Система управления состоит из средств вычислительной техники - ЭВМ, связанных в единый комплекс с помощью специальных устройств и линий передачи данных, и программного обеспечения - совокупности программ, реализуемых ЭВМ и управляющих отдельными единицами оборудования и системой в целом. [43]
Задачи регулирования наиболее часто встречаются при управлении положением и скоростью движения различных исполнительных приводов станков, роботов, автоматических транспортных тележек, автоматических складов и другого оборудования, при этом наиболее часто управляющее воздействие вырабатывается в функции не только от начального и конечного значений регулируемого параметра, но и от его производных и интегралов по времени. Подробнее этот вопрос будет рассмотрен в гл. [44]
На основе описания технологического процесса разрабатываются управляющие программы для ячеек - программы управления станками, роботами, контрольно-измерительными устройствами, транспортной системой и автоматическим складом. Путем нормирования операций, выполняемых ячейками, транспортными средствами и складом, определяется циклограмма ( временная диаграмма) производства изделия и партии изделии. На основе циклограммы формируется программа центрального управления исполнительной системой ГПС, реализуемая центральной ЭВМ системы управления ГПС. [45]