Cтраница 1
![]() |
Переходные процессы. [1] |
Скорость перемещения регулирующего органа / - регулятора пропорциональна ошибке регулирования. [2]
Скорость перемещения регулирующего органа зависит от частоты вращения исполнительного двигателя, передаточного числа редуктора, а также от кинематики связи между исполнительным механизмом и регулирующим органом. Так как перемещения в различной регулирующей или запорной трубопроводной арматуре ограничены, то в исполнительных механизмах предусмотрены концевые выключатели, отключающие исполнительный двигатель от источника питания при подходе регулирующего органа к крайним положениям. Концевые выключатели представляют собой контактную группу, размыкание и замыкание контактов которых осуществляется с помощью профильных кулачков или рычага, соединенных с выходным валом исполнительного двигателя. Перемещением кулачков относительно контактных групп регулируется допустимый угол поворота выходного вала исполнительного механизма. [3]
Скорость перемещения регулирующего органа в изодромных регуляторах обычно также не корректируется, поскольку она в выполненных механизмах достигает критических значений. [4]
Скорость перемещения регулирующего органа у таких регуляторов пропорциональна скорости изменения параметра. Так же как и астатические, пропорциональные регуляторы могут быть прямого и непрямого действия. [5]
![]() |
Пропорциональный рогуля-тор давления прямого действия. [6] |
Скорость перемещения регулирующего органа в этом регуляторе пропорциональна отклонению давления от заданного значения, так как при этом возрастает разность сил, действующих па шток. [7]
Скорость перемещения регулирующего органа может быть постоянной или переменной. Примером регулятора с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа может служить контактный термометр, включающий электродвигатель, который приводит в действие какой-либо вентиль или затвор. [8]
Скорость перемещения регулирующего органа зависит от частоты вращения исполнительного двигателя, передаточного числа редуктора, а также от кинематики связи между исполнительным механизмом и регулирующим органом. Так как перемещения в различной регулирующей или запорной трубопроводной арматуре ограничены, то в исполнительных механизмах предусмотрены концевые выключатели, отключающие исполнительный двигатель от источника питания при подходе регулирующего органа к крайним положениям. Концевые выключатели представляют собой контактную группу, размыкание и замыкание контактов которых осуществляется с помощью профильных кулачков или рычага, соединенных с выходным валом исполнительного двигателя. Перемещением кулачков относительно контактных групп регулируется допустимый угол поворота выходного вала исполнительного механизма. [9]
Скорость перемещения регулирующего органа у таких регуляторов пропорциональна скорости изменения параметра. Так же как и астатические, пропорциональные регуляторы могут быть прямого и непрямого действия. [10]
![]() |
Пропорциональный регулятор давления прямого действия. [11] |
Скорость перемещения регулирующего органа в этом регуляторе пропорциональна отклонению давления от заданного значения, так как при этом возрастает разность сил, действующих па шток. [12]
![]() |
График переходных процессов в статическом и астатическом регуляторах. [13] |
Скорость перемещения регулирующего органа может быть постоянной или переменной. В отличие от статического регулятора скорость перемещения регулирующего органа астатического пропорциональна не скорости изменения, а величине отклонения регулируемого параметра. Примером регулятора с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа может служить контактный термометр, включающий электродвигатель, который приводит в действие какой-либо вентиль или затвор. [14]
По скорости перемещения регулирующего органа астатические регуляторы бывают: 1) с постоянной скоростью; 2) с двумя скоростями и 3) со скоростью, пропорциональной величине отклонения параметра от заданного значения. В первых регулирующий орган передвигается с постоянной скоростью, независимо от величины отклонения параметра. Регуляторы с двумя скоростями характеризуются небольшой скоростью регулирующего органа при малой величине отклонения параметра и более высокой скоростью при значительных отклонениях параметра от заданного значения. Регуляторы с пропорциональной скоростью перемещают регулирующий орган со скоростью, пропорциональной величине отклонения параметра от заданного значения. [15]