Скорость - перемещение - регулирующий орган
Cтраница 4
 |
Характеристики Рс-регуляторов. [46] |
В системах с Рс-регуляторами регулирующее воздействие на объект определяется скоростью перемещения регулирующего органа. [47]
Ценность этих данных невелика, так как неизвестно, какой скорости перемещения регулирующего органа ( рейки) они соответствуют. Предположение, что перестановочная сила имеет характер силы сухого трения и не зависит от величины скорости, явно не сходится с опытом. [48]
Интегральный закон ( рис. 37, в) позволяет изменять скорость перемещения регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения. Интегральные регуляторы обеспечивают устойчивую работу только на объектах с самовыравниванием. Переходный процесс регулирования имеет вид затухающих периодических колебаний. Из графика видно, что интегральные регуляторы позволяют осуществлять регулирование без статической ошибки при установившемся процессе. [49]
Для данной схемы единственным способом влияния на работу регулятора является изменение скорости перемещения регулирующего органа. Однако вышеописанное явление возникновения незатухающих ( или расходящихся) колебаний остается при любой скорости регулирования. [50]
Особенность астатического регулятора состоит в том, что с увеличением чувствительности возрастает скорость перемещения регулирующего органа. [51]
Пропорционально-интегральный закон ( рис. 37, г) позволяет изменять как величину, так и скорость перемещения регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения. [52]
Регулирующий орган изменяет свое положение по такой же закономерности, по какой изменяется регулируемая величина; скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна скорости изменения регулируемой величины. [53]
 |
Схема изодромного регулятора давления газа в трубопроводе. [54] |
Гибкими или изодро иными называются такие обратные связи, которые подают на управляющее устройство сигнал, пропорциональный скорости перемещения регулирующего органа. Гибкая обратная связь действует во время переходного процесса. [55]
Регулирующий орган изменяет свое положение по такой же закономерности, по какой изменяется регулируемая величина, и скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна скорости изменения регулируемой величины. [56]
Гибкими, или изодромными, обратными связями называются связи, которые подают на управляющее устройство сигнал, пропорциональный скорости перемещения регулирующего органа. Гибкая обратная связь действует во время переходного процесса. Обратные связи в схемах управления могут действовать не все время, а вступать в действие или отключаться в определенные заданные моменты, называемыми отсечками. Так, например, жесткие отрицательные обратные связи по току или напряжению с отсечками начинают действовать лишь в том случае, когда ток или напряжение превышают значение установленных отсечек I, или UOTC. Такие связи ограничивают нарастание тока или напряжения выше установленных величин или отсечек и могут допускать лишь небольшое увеличение силы тока или напряжения над заданными значениями. При действии отсечек мы получаем систему управления, поддерживающую соответственно ток и момент или напряжение электродвигателя с заданной точностью. Такие системы могут также обеспечивать заданное ускорение при разгоне или торможении электродвигателя. В качестве преобразователя в этих системах управления могут быть использованы магнитные усилители с несколькими обмотками управления, позволяющими вести алгебраическое суммирование сигналов, или же электромашинные усилители. Отсечки по напряжению могут быть выполнены с помощью потенциометров сравнения. На рис. ДИ показана структурная схема последовательно включенных звеньев системы. [57]
Физический смысл этих уравнений состоит в том, что, когда знаки отклонения и его производной совпадают, скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна скорости изменения отклонения, когда знак отклонения отличен от знака производной, регулирующий орган неподвижен. [58]
Страницы: 1 2 3 4