Скорость - перемещение - регулирующий орган
Cтраница 3
 |
Графическое изобра.| Графическое изображение действия П - регулятора. [31] |
Для регуляторов электрического типа скорость перемещения регулирующего органа будет всегда одинаковой независимо от размера отклонения регулируемой величины. [32]
В связи с этим скорость перемещения регулирующих органов практически при наладке не используется. [33]
В регуляторах пропорционального типа скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Применение указанных регуляторов у печей с часто и значительно изменяющейся нагрузкой приводит к остаточной неравномерности и необходимости переналадки регулятора соответственно изменившемуся тепловому режиму работы печей. [34]
У регуляторов второго типа скорость перемещения регулирующего органа практически пропорциональна отклонению регулируемого параметра от его заданного значения. К таким регуляторам можно отнести регуляторы с пневматическим или гидравлическим сервомотором, такова, например, система регулирования температуры, состоящая из моста или потенциометра со встроенным пневматическим изодромным устройством 04М и мембранным исполнительным механизмом типа МПП. Давление воздуха на выходе этого пневматического устройства изменяется в пределах от 0 2 до 1 кГ / см2; пропорционально этому давлению меняется степень открытия регулирующего органа. [35]
 |
Реакция интегрального регулятора на. [36] |
Это уравнение означает, что скорость перемещения регулирующего органа интегральным регулятором прямо пропорциональна отклонению регулируемой величины от заданного значения. [37]
Практика показывает, что если скорость перемещения регулирующего органа получается в пределах 0 01 - - 0 02 сек. [38]
У регуляторов с пропорциональной скоростью скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению регулируемой величины от заданного значения или пропорциональна скорости отклонения регулируемой величины. [39]
У регуляторов с пропорциональной скоростью регулирования скорость перемещения регулирующего органа примерно пропорциональна отклонению регулируемой величины от ее заданного значения. Примером таких регуляторов могут служить регуляторы с гидравлическими или пневматическими сервомоторами ( см. фиг. [40]
Выше было отмечено, что в астатических регуляторах скорость перемещения регулирующего органа возрастает по мере отклонения регулируемого параметра. Это - положительное свойство астатических регуляторов, так как оно способствует более быстрому затуханию переходного процесса. В практике же такое положение приводит обычно к слишком серьезному усложнению конструкции двигателя, к его существенному удорожанию. [41]
Настройка астатического регулятора на заданный процесс производится изменением скорости перемещения регулирующего органа. В системах регулирования с объектами, имеющими большую емкость, скорость перемещения регулирующего органа должна быть небольшой, в противном случае будут возникать перерегулирования. [42]
Чем меньше начальное возмущение, тем меньше должна быть скорость перемещения регулирующего органа, при которой пульсирующий режим в первом полупериоде колебаний регулируемой величины еще не наступит. [43]
При значительном отклонении струйной трубки ( до ограничителя) скорость перемещения регулирующего органа становится постоянной. [44]
Таким образом, видно, что в пропорциональных регуляторах скорость перемещения регулирующего органа прямо пропорциональна скорости изменения регулируемого параметра. Такое свойство регуляторов положительно, так как обеспечивается быстрая реакция на быстрые отклонения регулируемого параметра. Чем быстрее возмущение, тем быстрее вырабатываются регулирующие воздействия. [45]
Страницы: 1 2 3 4