Cтраница 2
![]() |
Общая схема регулятора непрямого действия. [16] |
По скорости перемещения регулирующего органа различают регуляторы с пропорциональной и постоянной скоростью. У регуляторов первой группы исполнительный механизм перемещается со скоростью, пропорциональной величине отклонения регулируемого параметра. Гидравлические и пневматические регуляторы обычно работают с пропорциональной скоростью. У регуляторов второй группы скорость перемещения сервомоторов не зависит от величины импульса. В эту группу входит большая часть электрических регуляторов. [17]
![]() |
Схема изодромного лятора. [18] |
У ПИ-регуляторов скорость перемещения регулирующего органа зависит как от величины, так и от скорости изменения регулируемого параметра. [19]
![]() |
Схема установки компрессора с воздухосборником. [20] |
При статическом регулировании скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна скорости изменения регулируемого параметра. [21]
В зависимости от скорости перемещения регулирующего органа астатические регуляторы разделяются на односкоростные, многоскоростные и пропорционально-скоростные. [22]
У пропорционально-скоростных регуляторов скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра. [23]
В зависимости от скорости перемещения регулирующего органа астатические регуляторы разделяются на односкоростные, : многоскоростные и пропорционально-скоростные. [24]
У пропорционально-скоростных регуляторов скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра. [25]
У этих регуляторов скорость перемещения регулирующего органа не зависит от величины отклонения регулируемого параметра. Регуляторы с постоянной скоростью наиболее часто встречаются в схемах релейного регулирования. [26]
В статическом регуляторе скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна скорости изменения параметра, но не зависит от величины его отклонения. Этот регулятор не способен вернуть регулируемый параметр точно к заданному значению. [27]
Согласно последнему выражению скорость перемещения регулирующего органа в астатическом регуляторе по мере отклонения регулируемого параметра возрастает. [28]
Большой диапазон изменения скорости перемещения регулирующего органа, которую необходимо менять в соответствии со скоростью изменения регулируемого параметра во время настройки. Важным обстоятельством здесь является то, что изменение скорости перемещения достигается в гидравлических регуляторах за счет большего или меньшего дросселирования подаваемого энергоносителя. При прикрытии дросселя количество энергоносителя масла или воды уменьшается, а тогда снижается и скорость перемещения регулирующего органа. Простота и надежность способа и есть преимущества этого вида регуляторов. [29]
Величина S0 представляет собой скорость перемещения регулирующего органа при стопроцентном отклонении регулируемого параметра. Знак минус обозначает, что при положительном отклонении параметра регулирующий орган закрывается. [30]