Скорость - слежение
Cтраница 2
Основная погрешность не превышает 1 см. Скорость слежения 0 3 - т - 10 см / сек. Такой монтаж излучателя допустим при температуре измеряемой среды - 30 - 5 - 50 С. [16]
В следящих приводах, работающих при скоростях слежения, превышающих половину амплитуды скорости автоколебаний свободного привода ( УС 0) на границе устойчивости и имеющих значительные усилия трения в рабочем органе и небольшие потери вязкого трения в маслопроводах, расчет устойчивости следует проводить с учетом величины скорости слежения по изложенной выше методике, применяя гармоническую линеаризацию нелинейиостей. [17]
При этом значении постоянной времени регулятора при скорости слежения и0 1 см / сек получены кривые, показанные на рис. 2.52. Для изучения влияния коэффициента усиления по скорости одна из кривых Г3 ( Я) получена при kv 100 / сек, а вторая при kv 50 l / сек. Из этих кривых видно, что увеличение массы золотника регулятора ухудшает условия устойчивости привода. [19]
Схема с однокромочным золотником наиболее ограничена по скорости слежения. [20]
 |
Зависимость ошибки слежения е суппорта по схеме с разными открытиями щелей ( окон привода ( /. [21] |
При исследовании для уменьшения потерь мощности при скорости слежения меньше 12 м / мин каждую из полостей рабочего цилиндра питал нерегулируемый насос производительностью 50 л / мин, при скорости слежения более 12 м / мин каждую полость питало одновременно по два насоса с суммарной производительностью 90 л / мин. На рис. 4.8 показаны зависимости для скоростей слежения до 12 м / мин, на рис. 4.9 - для скоростей более 12 м / мин. [22]
 |
Теоретические и экспериментальные ( пунктир кривые погрешности бк. н / ( / ик. н, где s - порог чуввтвительно-сти селектора. ык. н - скорость коррекции нуля. [23] |
Большое влияние на точность результата оказывает выбор скорости слежения или времени измерения блоком коррекции нуля базисного сигнала. Это объясняется тем, что корректор измеряет выходной сигнал детектора не до момента фактического начала пика, а до момента срабатывания селектора, соответственно точки В и О ( рис. 5), что всегда происходит с запозданием. Поэтому при высоких скоростях слежения за сигналом детектора начальный участок пика ВО корректор примет за базисный сигнал и зафиксирует не истинное его значение ( точка / С), а более высокое значение ( точка О), что приведет к потере части площади пика. [24]
 |
Зависимость граничного подведенного давления рпг от величины скорости vc слежения приводов высокой ( кривая Н 2 см и низкой ( кривая Н 100 см жесткости. Построен по формулам и. [25] |
Эта зависимость является, очевидно, результатом влияния скорости слежения на размер амплитуды автоколебаний привода и условия их возникновения, что должно проявляться в изменении границ областей динамического состояния привода. [26]
Существенно нелинейными в них являются зависимости усилия трения от скорости слежения, перепада давления и расхода от смещения управляющего золотника и ряд других. Поэтому результаты расчета динамики таких приводов, удовлетворительно совпадающие с данными практики, могут быть получены путем учета этих нелинейностей, что показано в главе III, посвященной исследованию устойчивости и методике расчета основных параметров силовых гидравлических следящих приводов с дроссельным управлением при учете нелинейностей методом гармонической линеаризации. В главе обосновываются области возможного динамического состояния гидравлических следящих приводов с различными нелинейностями, исследуется влияние несимметричности нелинейных характеристик, характера входного воздействия, связь между точностью воспроизведения и устойчивостью. Рассматривается и обосновывается целесообразность введения в привод специальных нелинейностей, как средства повышения устойчивости и точности воспроизведения. [27]
По виду средств, с помощью которых осуществляется регулирование скорости слежения, следящие приводы можно разделить на приводы с дроссельным и объемным управлением. [28]
По типу технических средств, с помощью которых осуществляется изменение скорости слежения, ЭГСС подразделяют на системы с дроссельным и объемным регулированием. [29]
В случае, когда внешняя нагрузка R направлена в сторону скорости слежения, она играет роль движущей силы. При этом область устойчивости в малом несколько сужается. Однако область устойчивости равновесия привода практически не изменяется. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5