Cтраница 5
В следящих приводах, работающих при скоростях слежения, превышающих половину амплитуды скорости автоколебаний свободного привода ( УС 0) на границе устойчивости и имеющих значительные усилия трения в рабочем органе и небольшие потери вязкого трения в маслопроводах, расчет устойчивости следует проводить с учетом величины скорости слежения по изложенной выше методике, применяя гармоническую линеаризацию нелинейиостей. [61]
Рассмотренные примеры влияния на области динамического состояния гидравлических следящих приводов с различными не-линейностями подаваемого на вход воздействия с постоянной скоростью показывают, что в реальных приводах, на работу которых одновременно влияет несколько нелинейностей, во время копирования возможно как повышение, так и понижение устойчивости привода с ростом скорости слежения. Все зависит от того, с чем связан рост этой скорости: с увеличением затрат энергии в приводе и усилением нелинейностей или с уменьшением затрат энергии и ослаблением нелинейностей. В первом случае с ростом скорости слежения устойчивость привода растет, во втором - падает. [62]
Скорость слежения за быстроизменяющимся уровнем не менее 10 см / мин. [63]