Скорость - слежение
Cтраница 3
При заказе необходимо указать наименование, тип, диапазон измерения, скорость слежения за перемещением уровня шихты и количество комплектов. [31]
Задающее воздействие с постоянным ускорением позволяет исследовать поведение системы в широком диапазоне скоростей слежения при неустановившемся режиме работы системы. Подобные условия исследования являются наиболее ответственными для рассматриваемых следящих приводов. [32]
При поверке определяют основную погрешность измерения, основную погрешность регистрации уровня среды и скорость слежения за измерением уровня. Все операции выполняют на испытательном стенде ( рис. 6.15) по рабочей инструкции, приложенной к прибору. [33]
Демпфирование гидравлических следящих приводов нагрузкой вязкого трения с коэффициентом усиления, уменьшающимся с увеличением скорости слежения ( рис. 3.54, а), оказывает на динамику приводов действие, близкое по своему характеру к действию усилия сухого трения в направляющих рабочего органа. Преимуществом демпфирования нагрузкой вязкого трения является то, что оно не уменьшает чувствительности следящего привода. Кроме того, простым изменением величины коэффициентов ki и &2 усиления демпфирования и скорости vCl перехода от одного к другому коэффициенту можно сформировать оптимальную характеристику привода, обеспечивающую лучшие устойчивость и точность воспроизведения. [34]
В такой системе при указанных условиях имеет место постоянная составляющая ошибки, возрастающая с увеличением скорости слежения. [35]
Статические характеристики выражают функциональную зависимость между погрешностью воспроизведения ( рассогласованием), скоростью перемещения ( скоростью слежения) рабочего органа и действующей на него статической нагрузкой. При выводе уравнений статических характеристик рассмотренных приводов для упрощения пренебрегаем утечками по радиальному зазору в золотнике, так как в большинстве случаев золотник расположен во втулках с зазором, не превышающим 8 - 10 мк, и поэтому утечки по радиальному зазору весьма малы по отношению к расходу через проходные сечения, образованные торцами шеек золотника и выточек втулок. Кроме того, предполагаем, что кромки золотника и втулок острые, не имеющие закруглений. [36]
 |
Статические характеристики следящего привода, воспринимающего усилив меньшей площадью цилиндра. [37] |
Уравнение (2.32) описывает статическую характеристику привода, а уравнение (2.33) определяет зависимость изменения давления на входе от скорости слежения и рассогласования. [38]
 |
Схема измерения расхода шламовых. [39] |
Диапазон измерений 200, 400, 600, 800, 1000 см. Основная погрешность 1 см, скорость слежения 20 см / мин. [40]
Преимуществом приводов, работающих при постоянном расходе, является их энергетическая экономичность, поскольку давление насоса зависит от скорости слежения и нагрузки, в то время как в приводах, работающих при постоянном давлении ( независимо от скорости и нагрузки), оно постоянно и часть расхода насоса всегда сливается под этим давлением через переливной клапан. Однако, поскольку давление ра должно быть достаточно велико в приводах, где требуется высокая чувствительность, это преимущество в приводах с однокромочным золотником не может быть реализовано. Из приводов, работающих при постоянном расходе, наилучшим, с точки зрения чувствительности, является привод с двухкромочным золотником с недифференциальным цилиндром. [41]
 |
Характеристики точности суппорта. [42] |
По оси абсцисс здесь отложены величины х смещения следящего золотника из нейтрального положения, по оси ординат - скорости слежения и мм / сек, на линиях написаны получаемые тяговые силы Р поршня в одну сторону со знаком плюс, в обратную со знаком минус. Рассогласование привода получается не более 0 2 мм при тяговых силах до 200 - 300 кг и при скоростях слежения до 10 м / мин. Относительно низкая жесткость привода равна 100 / 0 05 200 кГ / мм. [43]
Исследование жесткости показало, что как в приводе /, так и в приводе / / при увеличении скорости слежения жесткость уменьшается. Так, например, при диаметре демпфирующего отверстия dg 2 мм, передаточном отношении рычага щупа i 1, давлении рн 20 кГ / см2 и v 10 м / мин жесткость привода / равна 1100 кГ / мм, а привода / / - 2100 кГ / мм; при v 14 м / мин жесткость привода / падает до 630 кГ / мм, а жесткость привода / / составляет около 1400 кГ / мм. Однако жесткость обоих приводов при исследованных параметрах невысока. Подводимое к гидросистеме давление рн оказывает значительное влияние на жесткость следящего привода. Увеличение давления Рн повышает жесткость обоих исследованных приводов. [44]
Для сопоставления динамических характеристик приводов были сняты осциллограммы переходных процессов при толчкообразном управляющем воздействии в виде мгновенного задания скорости слежения v 4 см / сек. Поскольку эти участки копира разделены острой кромкой, можно считать, что изменение скорости управляющего воздействия осуществлялось толчком. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5