Cтраница 4
Рассмотрим в качестве примера моделирование процессов автоматического регулирования скорости двигателя постоянного тока, питаемого от генератора с регулируемым напряжением. [46]
На рис. 5.11 приведена структурная модель системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Система имеет два регулятора с каскадным включением: внутренний контур - контур регулирования тока и внешний контур - контур регулирования скорости. [47]
![]() |
Схема управления двигателем постоянного тока с помощью МУ. [48] |
На рис. 2 - 26 приведена схема управления скоростью двигателя постоянного тока, обеспечивающая жесткую механическую характеристику привода. [49]
![]() |
Зависимость к. п. д. в импульсной системе стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока. / - при цо 04. [50] |
Достоинством рассмотренных схем регуляторов является возможность построения универсальных регуляторов для стабилизации скорости двигателей постоянного тока с различными мощностями и скоростями вращения. [51]
![]() |
Структурная схема двухконтурной системы регулирования. [52] |
Рассмотрим общие вопросы исследования динамики сервопривода на примере двухконтурной системы подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока с вентильным преобразователем. Структурная схема такой системы приведена на рис. 4.21. Она соответствует линеаризованной модели системы, в которой нелинейности типа зона нечувствительности двигателя, насыщение преобразователя и усилителей и люфт механических передач не учитываются. Передаточные функции основных элементов схемы были определены в предыдущем параграфе, а характеристики регуляторов скорости и тока будут выбраны исходя из требований: 1) точности в установившемся режиме, 2) качества переходного процесса. Структурная схема двигателя постоянного тока ( рис. 4.21) по существу соответствует передаточной функции второго порядка, приведенной в § 4.2. Однако здесь для удобства расчетов она представлена в виде двух блоков, описывающих электрические ( с постоянной времени Тэ) и электромеханические ( с постоянной времени Тк) свойства двигателя и блока обратной связи с коэффициентом усиления k2, который учитывает влияние изменения момента нагрузки на валу двигателя на изменение тока якоря. [53]
Схема с обратными связями по напряжению и току может применяться для стабилизации скорости двигателей постоянного тока любой мощности. [54]
В последние годы за границей расширяется область применения магнитных усилителей для регулирования скорости двигателей постоянного тока взамен электромашинных и ионных преобразователей в главных приводах станков. [55]
Нг выбрать такие машины, у которых синхронная скорость равнялась бы по крайней мере удвоенной скорости двигателей постоянного тока и роторы к-рых безопасно могли бы выдерживать повышенную частоту; другими словами, в данном случае требуется 6-полюсный асинхронный двигатель на 1 000 асинхронных об / мин. При вращении со скоростью 500 об / мин, против поля частота тона на кольцах будет 50 25 75 Hz, при вращении с той же скоростью в направлении поля частота составит 50 - 25 25 Нг. Напряжение на кольцах роторов во всех случаях будет пропорционально частоте. Необходимо иметь в виду, что в тех случаях, когда запуск агрегатов в ход происходит при малой нагрузке, рекомендуется включать в статоры уравни-тел. [56]
![]() |
Реле контроля скорости ( РКС. [57] |
Реле может быть использовано в схемах управления для торможения противовключением асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором для ограничения скорости двигателей постоянного тока и пр. [58]
![]() |
Статическая механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. [59] |
Уравнения ( 3 - 9) и ( 3 - 10) свидетельствуют о том, что при Ф const скорость двигателя постоянного тока находится в линейной зависимости от развиваемого им момента и от протекающего при этом в силовой цепи тока якоря. [60]