Cтраница 3
![]() |
Механические характеристики асинхронного двигателя скипового подъемника в режиме динамического торможения. [31] |
Для замедления двигателя до пониженной скорости используется динамическое торможение. Постоянство ускорения в процессе замедления достигается автоматическим переключением ступеней роторного сопротивления и регулирования тока возбуждения двигателя. [32]
Уменьшая внешнее сопротивление во время запуска, получаем смещение характеристики С ( С) и согласование пусковой пары с парой приводимой в движение машины. Заметим, что значение максимальной пары не зависит от роторного сопротивления. С другой стороны, роторный ток при слабых скольжениях обратно пропорционален роторному сопротивлению. [33]
Торможение чаще всего применяется динамическое. Необходимая интенсивность замедления привода достигается за счет изменения величины тормозного момента, получаемого соответствующим подбором роторных сопротивлений. Управление торможением производится в функции времени или скорости. [34]
![]() |
Конструкция установки вала ротора центрифуги.| Ротор центрифуги ПН-1000. [35] |
Наиболее распространенным и технически рациональным является привод с индивидуальным электродвигателем, так как он обусловливает компактность установки, а выход его из строя не влияет на работу остальных центрифуг. Приводы центрифуг снабжаются следующими электродвигателями: асинхронным короткозамкнутым переменного тока; с контактными кольцами и вынесенным роторным сопротивлением ( переменного тока); постоянного тока. [36]
Управление двумя электродвигателями механизма передвижения крана осуществляется одним контроллером КК. Т-62, который включает реверсивный пускатель Вх, Нх, подающий напряжение на статоры, и переключает роторные сопротивления электродвигателей. [37]
Двухмоторная грузовая лебедка позволяет получить значительные перепады скоростей подъема-опускания груза. Малая ( монтажная) скорость достигается на первых ступенях контроллера включением малого электродвигателя; подключением главного двигателя, регулируемого переключением роторных сопротивлений, достигается увеличение скорости подъема до номинального значения. [38]
Все грузовые электрические приводы крана выполнены по двухмоторной схеме так, что на первых ступенях пуска работают электродвигатели меньшей мощности, обеспечивая малые ( монтажные) скорости, а на последующих ступенях подключаются главные двигатели, обеспечивающие полные ( транспортные) скорости. Грузовая лебедка главного подъема управляется двумя контроллерами; ее работа начинается контроллером КОП-2, управляющим двухско-ростным электродвигателем, к которому на последующих ступенях подключается контроллером КОП-1 главный двигатель, регулируемый переключением роторных сопротивлений ЗС. Электродвигатель вращения крана управляется контроллером KB по обычной реостатной схеме. [39]
Главный грузовой электропривод крана выполнен по двухмоторной схеме так, что на первых ступенях работает электродвигатель меньшей мощности, обеспечивая малую ( монтажную) скорость, а на последующих ступенях подключается контроллером КОП главный двигатель, обеспечивающий полные ( транспортные) скорости. Грузовая лебедка главного подъема управляется двумя органами: ее работа начинается нажатием кнопок КУ ( вверх, вниз, стоп), управляющих короткозамкнутым электродвигателем 5М, к которому на последующих ступенях подключается контроллером КОП главный двигатель ЗМ, регулируемый переключением роторных сопротивлений ЗС. Электродвигатель вращения крана управляется контроллером КБ по обычной реостатной схеме. Двух-скоростной электродвигатель 7М стрелового механизма управляется контроллером КС и регулируется переключением числа полюсов. Электропривод механизма передвижения крана управляется двумя контроллерами КК-1 и КК-2, позволяющими управлять гусеницами как одновременно ( прямой ход), так и раздельно для разворота крана в обе стороны. [40]
Запуск машины производят в следующем порядке. Включая в цепь ротора достаточно большое сопротивление, получают характеристику), при которой возникает начальный вращающий момент Мп. Новым уменьшением роторного сопротивления переводят систему на характеристику 3, и этот процесс продолжается до тех пор, пока на естественной характеристике 6, когда сопротивление в цепи ротора полностью выведено, не устанавливается постоянная угловая скорость сошах. [41]
Единственным отличием процесса пуска кабины лифта вниз от процесса пуска вверх является то, что последовательное включение контакторов 1У, 2У и ЗУ при спуске производится быстрее, чем при подъеме кабины. Если бы при спуске кабины с грузом по каким-либо причинам не были своевременно выведены сопротивления из цепи ротора, то скорость двигателя быстро увеличилась бы до скорости, намного превышающей номинальную рабочую скорость, что привело бы к созданию аварийной ситуации. Поэтому при спуске кабины роторные сопротивления должны выводиться сразу же после окончания разгона. [42]
Пуск электродвигателя с фазовым ротором с помощью контроллера заключается в последовательном отключении ( закорачивании, шунтировании) ступеней сопротивлений цепи ротора, которое производится при выводе маховичка или рукоятки из нулевого положения и перемещения в промежуточные положения. В первом положении рукоятки при скорости, равной нулю, наибольший момент двигателя достигает номинального значения и, если момент от нагрузки совпадает с этой величиной, двигатель не будет вращаться. Во втором положении часть роторного сопротивления шунтируется, момент увеличивается в 1 5 - 1 8 раза, двигатель начинает разгоняться; при достижении определенной скорости маховичок контроллера переводят в третье положение. Момент снова увеличивается, а затем снижается с дальнейшим возрастанием скорости. Последующие переключения контроллера сопровождаются шунтированием сопротивлений и разгоном двигателя до последующего положения, при котором двигатель развивает нормальную скорость, пусковые сопротивления полностью выведены и ротор замкнут накоротко. [43]
В приведенной схеме предусмотрен только пуск электродвигателя без регулирования скорости. Если необходимо получить еще одну скорость, то можно отключить обмотки дросселя от сопротивлений посредством трех-полюсного контактора. При желании получить третью скорость следует разомкнуть нулевую точку роторного сопротивления и включить еще одну ступень, шунтируемую первым контактором ускорения. Цепи управления при этом также должны быть изменены, а командоап-парат следует выбирать на три рабочих положения в каждую сторону. [44]
Уменьшая внешнее сопротивление во время запуска, получаем смещение характеристики С ( С) и согласование пусковой пары с парой приводимой в движение машины. Заметим, что значение максимальной пары не зависит от роторного сопротивления. С другой стороны, роторный ток при слабых скольжениях обратно пропорционален роторному сопротивлению. [45]