Пропорциональная составляющая

Cтраница 1

Пропорциональная составляющая формируется следующим образом. На сопротивлении R2 сравниваются сигналы задатчика и измеряемой величины. Сигнал, управляющий лампой JIZ, вызывает анодный ток, который по своему направлению противоположен, а по величине равен току, создаваемому источником анодного питания лампы. При сигнале на сетке лампы J2, равном нулю, результирующий анодный ток также равен нулю. В этом случае падение напряжения на сопротивлении R2 равно нулю. Падение напряжения на сопротивлении R3 является входным сигналом для цепи, состоящей из трехступенчатого сопротивления Л4 и конденсатора Сг. [1]

Пропорциональная составляющая у таких регуляторов создается при помощи электронных усилителей с изменяющимся коэффициентом усиления. Обычно эти усилители переменного тока или фазочув-ствительные усилители практически безынерционные или с инерционностью, определяемой постоянными времени фильтров. [2]

Структурная схема системы регулирования тока с внутренним контуром напряжения. [3]

Пропорциональная составляющая совпадает с пропорциональной составляющей регулятора скорости системы, настроенной на технический оптимум. [4]

Пропорциональная составляющая вводится воздействием на отрицательную обратную связь, интегральная составляющая вводится воздействием на положительную обратную связь. Степень воздействия пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих настраивается регулируемыми сопротивлениями зоны пропорциональности, времени интегрирования и времени предварения. [5]

Пропорциональная составляющая вырабатывается элементами /, / / /, IV, V. Работа этого П - регулятора происходит следующим образом. [6]

Пропорциональная составляющая закона ПИ-регулирования приближенно реализуется за счет начального быстрого перемещения с постоянной скоростью РО при изменении Е, а интегральная составляющая - за счет последующего автоколебательного режима работы релейного усилителя с отрицательной обратной связью и соответственно кратковременных перемещений ИМ. [7]

Структурные схемы реализации ПИ-регулятора. [8]

Таким образом, пропорциональная составляющая обеспечивает необходимые динамические свойства системы, а интегральная - статические свойства, устраняет статическую неравномерность. Уравнение (7.16) может быть реализовано структурой, показанной на рис, 33, а. Здесь обратная связь выполнена в виде реального дифференцирующего звена с постоянной времени, равной постоянной времени регулятора Т, и с коэффициентом усиления, равным обратному коэффициенту усиления регулятора. [9]

Структурные схемы ПИ-регулятора. [10]

Из рисунка видно, что пропорциональная составляющая действует одновременно с изменением входной величины регулятора, а интегральная составляющая - и после изменения входной величины. [11]

Случай критического демп - [ IMAGE ] IV-23. Кривая переходного. [12]

При изодромном регулировании быстро срабатывает пропорциональная составляющая регулятора и одновременно под действием интегральной составляющей устраняется остаточное отклонение параметра. [13]

Предположим также, что и пропорциональная составляющая регулятора воздействует на текущее значение регулируемого параметра. [14]

Когда в результате возмущения в системе регулируемый параметр изменяется, пропорциональная составляющая способствует восстановлению равновесия в схеме регулятора; астатическая же составляющая нарушает это равновесие, приводя параметр к заданному значению за счет дополнительного перемещения регулирующего органа. Обе составляющие действуют одновременно, но в начале процесса регулирования определяющей является пропорциональная составляющая, а затем - астатическая. В электрических регуляторах упругая обратная связь обычно обеспечивается имеющимся в схеме регулятора интегрирующим RG-контуром, с помощью которого можно осуществлять приближенное интегрирование; здесь используются переходные процессы заряда или разряда конденсатора, причем изменяющаяся в широких пределах постоянная времени контура определяет время изодрома. В электрическом регуляторе ИРМ-240 ( рис. 22 - 3) применена Электромеханическая упругая обратная связь. Движок потенциометра моста обратной связи перемещает специальный мотор, средняя скорость вращения которого определяет время изодрома. [15]

Страницы: 1 2 3 4