Пропорциональная составляющая
Cтраница 4
Сочетание свойств пропорционального и интегрального регуляторов обеспечивает более высокое качество регулирования. Кроме того, ПИ-регулятор обеспечивает устойчивую работу на объектах без самовыравнивания, так как пропорциональная составляющая, охватывающая объект обратной связью, создает эффект самовыравнивания. [46]
 |
Блок-схема модели идеаль - [ IMAGE ] - 7. Блок-схема модели ин-ного пропорционального регулятора. тегрального закона регулирования. [47] |
Константа 1 / Ти, входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1 / сев. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления kp, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1 / Ти. [48]
 |
Графическое изображение действия П - регулятора при переменной нагрузке.| Графическое изображение действия ПИ-регулятора. [49] |
Пропорционально-интегральный регулятор, или, сокращенно, ПИ-регулятор, - регулятор, в котором совмещены свойства пропорционального ( статического) и интегрального регуляторов, что обеспечивает поддержание регулируемой величины на заданном значении без остаточного отклонения. При нарушении равновесия одновременно начинают работать пропорциональная и замедленно астатическая составляющие регулятора. Когда измеряемая величина будет равна первоначальному, заданному значению, пропорциональная составляющая прекратит свое воздействие на регулирующий орган; при этом последний займет положение, отличное от исходного вследствие остаточного отклонения величины. [50]
Структурная схема комбинированного ПИД-регуля-тора на рис. 3 - 5 6 отличается от рассмотренной выше схемы вычислением отклонения регулируемой величины от задания одновременно в аналоговой и цифровой форме. Такие схемы используются ( см. гл. В этом случае, как показывается в гл. В комбинированном регуляторе ( рис. 3 - 5 6) производная и интегральная составляющая вычисляются в цифровой форме циклически, а пропорциональная составляющая - - непрерывно. [51]
Далее скорректированный по частоте сигнал ошибки попадает на центральный регулятор ЦР. ИНТ) каналов обеспечивает пропорционально-интегральный закон регулирования. Выходной сигнал регулятора является заданием для агрегатных узлов ГРАМ. При отсутствии сигнала ошибки регулирования на входе регулятора выходной его сигнал постоянен и определяется лишь интегральным каналом; пропорциональная составляющая отсутствует. Нагрузка генераторов, подключенных к ЦР, неизменна. При появлении сигнала ошибки интегральная составляющая начинает изменяться; направление ее изменения выбирается таким, чтобы следующее за ним изменение мощности турбоагрегатов, а значит, и суммарной мощности ГЭС приводило к снижению сигнала ошибки регулирования Пропорциональная составляющая, появляющаяся НЕ выходе ЦР одновременно с появлением сигнала ошибки действует в том же направлении и способствует ускорению процесса регулирования. Изменение инте тральной составляющей продолжается все то время, по ка существует сигнал ошибки (6.48) на входе регулято ра. [52]
 |
Графики переходных функций регуляторов. а-пропорционального. б-интегрального. 0 - изодромио. [53] |
ПИ-регуляторы можно рассматривать как два параллельно включенных регулятора, пропорциональный и интегральный, причем регулирующее воздействие представляет собой сумму пропорциональной и интегральной составляющих. Степень введения составляющих определяется величиной настроечных параметров регулятора: коэффициента усиления Кр и времени изодрома ( удвоения) Ти. На графике переходной функции ПИ-регуля-тора видно, что время изодрома Ти - это время, в течение которого регулирующее воздействие ц изменяется на величину, равную первоначальному изменению за счет пропорциональной составляющей. Объединение в одном регуляторе двух законов наделяет его быстродействием пропорционального и статической точностью интегрального. Наличие двух параметров настройки / Ср и Тп дает большую гибкость при использовании ПИ-регуляторов на объектах с различными динамическими свойствами. В начале переходного процесса более эффективно действует быстродействующая пропорциональная составляющая, в последующие моменты - интегральная. [54]
Далее скорректированный по частоте сигнал ошибки попадает на центральный регулятор ЦР. ИНТ) каналов обеспечивает пропорционально-интегральный закон регулирования. Выходной сигнал регулятора является заданием для агрегатных узлов ГРАМ. При отсутствии сигнала ошибки регулирования на входе регулятора выходной его сигнал постоянен и определяется лишь интегральным каналом; пропорциональная составляющая отсутствует. Нагрузка генераторов, подключенных к ЦР, неизменна. При появлении сигнала ошибки интегральная составляющая начинает изменяться; направление ее изменения выбирается таким, чтобы следующее за ним изменение мощности турбоагрегатов, а значит, и суммарной мощности ГЭС приводило к снижению сигнала ошибки регулирования Пропорциональная составляющая, появляющаяся НЕ выходе ЦР одновременно с появлением сигнала ошибки действует в том же направлении и способствует ускорению процесса регулирования. Изменение инте тральной составляющей продолжается все то время, по ка существует сигнал ошибки (6.48) на входе регулято ра. [55]
Настройка регулятора но процессу обычно производится по кривой регулирования параметра, которая записывается либо на диаграмме самого регулятора ( в самопишущих регуляторах), либо на диаграмме вторичного прибора. Ввиду большого разнообразия объектов регулирования трудно дать конкретные величины установки диапазона пропорциональности времени изодрома и предварения. Установка их обычно производится в процессе настройки. При малом диапазоне пропорциональности повышается тенденция регулируемого процесса к колебаниям. С увеличением диапазона пропорциональности увеличивается устойчивость. Оптимальной настройкой диапазона пропорциональности следует считать такую, когда явление перерегулирования только начинает возникать при средней величине возмущений, характерных для данного процесса. При установке времени пзодрома в пзодромных регуляторах следует иметь в виду, что астатическая составляющая играет второстепенную роль. Основную роль здесь играет пропорциональная составляющая. [56]
Настройка регулятора может производиться как по самому процессу регулирования, так и по характеристикам объекта. Настройка регулятора по процессу обычно производится по кривой регулирования параметра, которая записывается либо на диаграмме самого регулятора ( в самопишущих регуляторах), либо на диаграмме вторичного прибора. Ввиду большого разнообразия объектов регулирования трудно дать конкретные величины установки диапазона пропорциональности времени изодрома и предварения. Установка их обычно производится в процессе настройки. При малом диапазоне пропорциональности повышается тенденция регулируемого процесса к колебаниям. С увеличением диапазона пропорциональности увеличивается устойчивость. Оптимальной настройкой диапазона пропорциональности следует считать такую, когда явление перерегулирования только начинает возникать при средней величине возмущений, характерных для данного процесса. При установке времени изодрома в изодромных регуляторах следует иметь в виду, что астатическая составляющая играет второстепенную роль. Основную роль здесь играет пропорциональная составляющая. [57]
Страницы: 1 2 3 4