Cтраница 2
![]() |
Система регулирования. [16] |
В результате сравнения напряжений UB и и в аналоговом блоке получается пропорциональная составляющая, После добавления корректирующего напряжения ик можно считать, что выходное напряжение этого блока V изменяется в соответствии с ПИ-законом регулирования. [17]
Такой узел можно использовать в схемах регуляторов, в законе которых присутствует пропорциональная составляющая, и поэтому называется П - ячейкой. [18]
В регуляторе скорости турбины в цифровой форме вырабатывается интегральная составляющая и в аналоговой форме - пропорциональная составляющая ПИ-за-кона регулирования. [19]
Из рисунка видно, что в первый период внезапного отклонения величины от заданного значения решающее влияние на перемещение исполнительного механизма оказывает пропорциональная составляющая, которая в состоянии вернуть регулируемую величину к заданному значению с некоторой статической ошибкой. Уменьшение статической ошибки осуществляется в результате воздействия астатической части, которая в основном и служит для ликвидации остаточного отклонения. [20]
Для случая комбинированного воздействия, включающего пропорциональную составляющую и составляющую по производной - интервал времени, начинающийся с момента изменения входной переменной с заданной постоянной скоростью, после которого пропорциональная составляющая равна составляющей по производной. [21]
Изодромные регуляторы предназначены для регулирования различных параметров в объектах с изменяющейся нагрузкой. При изменении нагрузки пропорциональная составляющая дает остаточное отклонение параметра, затем сказывается действие изодрома и регулирующий орган дополнительно перемещается, чем достигается поддержание параметра на заданном уровне. [22]
![]() |
Схема изодромного гидравлического регулятора давления. [23] |
Изодроыные регуляторы пригодны для регулирования различных параметров в объектах с изменяющейся нагрузкой. При изменении нагрузки пропорциональная составляющая дает остаточное отклонение параметра; затем под действием пзодрома регулирующий орган дополнительно перемещается, поддерживая параметр на заданном значении. [24]
![]() |
Схема изодромного гидравлического регулятора давления. [25] |
Изодроыные регуляторы пригодны для регулирования различных параметров в объектах с изменяющейся нагрузкой. При изменении нагрузки пропорциональная составляющая дает остаточное отклонение параметра; затем под действием изодрома регулирующий орган дополнительно перемещается, поддерживая параметр на заданном значении. [26]
![]() |
Пропорционально-интегральный регулятор. [27] |
Временная характеристика ПИ-регулятора приведена на рис. 188, в. Время, за которое пропорциональная составляющая удваивается за счет интегральной составляющей на участке аб, называется временем удвоения Туд, или изодрома Тиз. Коэффициент усиления и время изодрома являются основными параметрами настройки ПИ-регулятора на динамические свойства объекта. [28]
![]() |
Пропорционально-интегральный регулятор. [29] |
Временная характеристика ПИ-регулятора приведена на рис. 32, в. Скачок характеристики при t0 обусловлен пропорциональной частью регулятора ( пропорциональная составляющая) и равен коэффициенту усиления регулятора / ср. Коэффициент усиления и время интегрирования являются основными параметрами настройки ПИ-регулятора с учетом динамических свойств объекта. [30]