Пропорциональная составляющая

Cтраница 3

В регуляторе вырабатывается в цифровой форме интегральная составляющая, которая затегл преобразуется в аналоговую форму и суммируется с пропорциональной составляющей, получаемой непосредственно в аналоговой форме. Интегральная составляющая изменяется в дискретные моменты времени, а пропорциональная составляющая вырабатывается непрерывно. [31]

Временные характеристики ПИ-регулятора при различных зна. [32]

Временная характеристика ПИ-регулятора приведена на рис. 45, в. Скачок характеристики при t О обусловлен пропорциональной частью регулятора ( пропорциональная составляющая), величина скачка равна коэффициенту усиления регулятора кр. Время, за которое пропорциональная составляющая удваивается за счет интегральной составляющей на участке аб, называется временем удвоения Гуд, или изодрома Гиз. Коэффициент усиления и время изодрома являются основными параметрами настройки ПИ-регулятора на динамические свойства объекта. [33]

Временные характеристика ПИ-регулятора при различных значениях Ар и Тяз. [34]

ПИ-регулятор обеспечивает устойчивую работу на объектах без самовыравнивания, так как пропорциональная составляющая, охватывающая объект обратной связью, создает эффект самовыравнивания. [35]

Когда в результате возмущения в системе регулируемый параметр изменяется, пропорциональная составляющая способствует восстановлению равновесия в схеме регулятора; астатическая же составляющая нарушает это равновесие, приводя параметр к заданному значению за счет дополнительного перемещения регулирующего органа. Обе составляющие действуют одновременно, но в начале процесса регулирования определяющей является пропорциональная составляющая, а затем - астатическая. В электрических регуляторах упругая обратная связь обычно обеспечивается имеющимся в схеме регулятора интегрирующим RG-контуром, с помощью которого можно осуществлять приближенное интегрирование; здесь используются переходные процессы заряда или разряда конденсатора, причем изменяющаяся в широких пределах постоянная времени контура определяет время изодрома. В электрическом регуляторе ИРМ-240 ( рис. 22 - 3) применена Электромеханическая упругая обратная связь. Движок потенциометра моста обратной связи перемещает специальный мотор, средняя скорость вращения которого определяет время изодрома. [36]

Интегральная составляющая ПИ-регулятора действует до тех пор, пока отклонение параметра не уменьшится до нуля. Пропорциональная составляющая ПИ-регулятора обеспечивает устойчивость контура. [37]

Силы, развиваемые действием давления на мембраны устройства сравнения, уравновешиваются силами, развиваемыми действием давления воздуха на мембраны отрицательной и положительной обратных связей. Пропорциональная составляющая регулятора вводится путем воздействия на отрицательную обратную связь, интегральная составляющая - путем воздействия на положительную обратную связь. [38]

Ее можно аппроксимировать наклонной прямой ( штриховая линия), отсекающей на оси ординат отрезок, равный & ре. Результаты аппроксимации позволяют считать, что выходная величина ЭИМ изменяется в соответствии с ПИ-законом регулирования. Его пропорциональная составляющая приближенно реализуется быстрым перемещением вала ЭИМ с постоянной скоростью, а интегральная составляющая - в результате периодического срабатывания ЭИМ. С уменьшением продолжительности включения Д и паузы ДЛ, реальная зависимость s f ( t) точнее отвечает ПИ-закону регулирования. [39]

Функциональная схема непрерывного UPC. [40]

Выходная частота датчика / д преобразуется вторым преобразователем частота - напряжение f / U2 в соответствующее действительной скорости двигателя напряжение мд, аналогичное напряжению обычного тахогене-ратора. Это напряжение подается на второй вход аналогового блока сравнения ( усилителя постоянного тока AW), где алгебраически суммируется с напряжением устовки U3, в результате чего после усиления на выходе блока сравнения получается напряжение, пропорциональное рассогласованию по скорости в системе. Таким образом, пропорциональная составляющая закона регулирования вычисляется в аналоговом виде с относительно невысокой точностью. [41]

Изодромные регуляторы пригодны для регулирования различных параметров в объектах с изменяющейся нагрузкой. При постоянной нагрузке их регулирующий орган перемещается так же, как у пропорциональных регуляторов. Но стоит нагрузке измениться и пропорциональная составляющая не будет справляться с остаточным отклонением параметра. Изо-дромный регулятор применяют при быстро и резко меняющихся нагрузках и при регулировании объектов как с самовыравниванием, так и без него, с малым коэффициентом емкости, а также при наличии передаточного запаздывания. [43]

Очевидно, что если входные сигналы регулятора меняются очень медленно, то при частых опросах нельзя получить первой разности. Поэтому при этом алгоритме для каждого данного времени цикла существует ограничение по нижней границе спектра входного сигнала. Ниже этой границы не может быть воспроизведена пропорциональная составляющая ПИ-закона. На основании вышеизложенного можно сделать вывод, что схема рис. 9 - 3 а может быть применена для построения МЦР лишь в системах регулирования, в которых предусмотрена индивидуальная настройка времени цикла по каждому каналу. [44]

Сочетание свойств пропорционального и интегрального регуляторов обеспечивает более высокое качество регулирования. Система с ПИ-регулятором не имеет статической ошибки ( рис. 32 6), а динамическая ошибка меньше, чем в системе с И-регулятором. Кроме того, ПИ-регуля-тор обеспечивает устойчивую работу на объектах без самовыравнивания, так как пропорциональная составляющая, охватывающая объект обратной связью, создает эффект самовыравнивания. [45]

Страницы: 1 2 3 4